[实用新型]一种水下机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种水下机器人。

背景技术

水下机器人是一种用于水下探测，水下救援，水下搜索等工作的一种装置，随着我国水下技术的不断发展，以及先进水下勘测仪器的应用，对高性能水下机器人的需求越来越大，水下的情况较为复杂，工作人员下水进行工作会有很大的危险性，并且想要进行精准的探测和搜索，需要借助许多专业的设备，单纯依靠人力太为复杂，难度较大，并且在一些深水区，人类难以到达。

目前市面上已经存在的水下机器人在稳定性、操控性、推进速度等方面有待于提高，难以在水下稳定悬停进行探测工作，导致机器人的操作难度较大，对于探测数据的准确性也有所影响。为此，我们提出一种功能实用，操作简单，能够在水下稳定悬停的水下机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下机器人，包括本体和浮沉控制装置，所述本体包括有壳体，所述壳体内壁上安装有防水隔层，所述壳体内部底端安装有发动机，所述电发动机上端安装有阻热隔层，所述阻热隔层上端安装有超声波探测仪，所述超声波探测仪上端安装有高清摄像头，所述高清摄像头右侧安装有无线电接收发射装置，所述壳体下端固定连接有浮沉控制装置，所述浮沉控制装置包括有腔体，所述腔体内部安装有水泵，所述水泵与进/排水口固定连接，所述腔体右侧固定连接有推进装置。

优选的，所述推进装置包括有连接块，所述连接块与轴承固定连接，所述轴承下端活动连接螺旋桨。

优选的，所述壳体内部的超声波探测仪、高清摄像头和无线电接收发射装置之间通过线路电性连接。

优选的，所述高清摄像头与壳体内壁固定连接，且在壳体与高清摄像头连接处安装有可视窗。

优选的，所述推进装置通过连接块与浮沉控制装置的腔体固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该水下机器人，在壳体的内壁上安装有防水隔层，此结构可以保证壳体更好的防水性，避免了壳体内部进水而是内部的各结构产生故障，在发动机的上端安装有阻热隔层，发动机在工作时会产生高温，阻热隔层起到了很好的阻热功能，避免了上部的各结构会因为温度过高而损坏，在本体下端的腔体内部安装的水泵与进/排水口直接固定连接，方便了水泵进行排水和吸水工作，方便了对本体的沉浮进行控制，同时在水泵不工作的时候自动封闭起来，保证了腔体的密封性。该水下机器人，功能实用，操作方便，能够稳定悬浮在在水下，相较于现有设计有较大的改进，值得大力推广和应用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的推进装置结构放大示意图；

图3为本实用新型的壳体内部元件电性连接图。

图中：1本体、2浮沉控制装置、3壳体、4防水隔层、5发动机、6阻热隔层、7超声波探测仪、8高清摄像头、9无线电接收发射装置、10腔体、11水泵、12进/排水口、13推进装置、14连接块、15轴承、16螺旋桨、17可视窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。