[实用新型]一种感应器装配机

权利要求书

1.一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台(1)，所述机台(1)上设有用于放置第一托盘(2)的第一物料区(33)和第二物料区(34)、用于放置第二托盘(3)的第三物料区(35)和第四物料区(36)，所述第一托盘(2)内装有多个感应器壳体(401)，所述第二托盘(3)内装有多个芯片(402),所述感应器壳体(401)和所述芯片(402)通过胶单元(403)粘接连接形成感应器(4)；所述机台(1)上设有用于吸取感应器壳体(401)转运以粘接胶单元(403)并进一步粘接芯片(402)的第一机械手(5)、用于吸取粘接好的感应器(4)转运至检测区(7)检测的第二机械手(6)，第一机械手(5)和第一机械手(5)均为四轴机械手。

2.根据权利要求1所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有用于将所述第一托盘(2)夹紧并从所述第一物料区(33)转运至所述第二物料区(34)的第一夹爪(31)、用于将所述第二托盘(3)夹紧并从所述第三物料区(35)转运至所述第四物料区(36)的第二夹爪(32)。

3.根据权利要求2所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台(1)上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台(1)上的固定板(10)，在所述固定板(10)上设有用于安装双面胶卷(8)的放料辊(11)，所述双面胶卷(8)包括有胶片(802)及覆在胶片(802)上的双面胶带(801)，所述双面胶带(801)上设有多个用于与所述感应器壳体(401)粘接的胶单元(403)，在所述固定板(10)上还设有为双面胶卷(8)提供张力的第一导向辊(12)、为胶片(802)提供张力的第二导向辊(13)、胶片收料辊(40)、用于带动双面胶带(801)运动的第一仿形齿辊(14)和第二仿形齿辊(15)、第三导向辊(16)以及双面胶收料辊(17)。

4.根据权利要求3所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元(403)上设有多个孔，所述第一仿形齿辊(14)和所述第二仿形齿辊(15)周向设有多个能够嵌入胶单元(403)孔内的仿形齿(18)，相邻两个仿形齿(18)之间的间距等于相邻两个胶单元(403)孔的间距，在所述第一仿形齿辊(14)和所述第二仿形齿辊(15)之间设有粘接区(19)，在该粘接区(19)上设有便于按压粘接的柔软物。

5.根据权利要求4所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区(7)上设有多个用于检测所述感应器(4)的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧所述感应器(4)的夹板(21)，闭合状态下的夹板(21)中部形成有用于夹紧感应器(4)进行检测的夹槽(37)，所述夹板(21)的下方设有用于驱动夹板(21)运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板(21)正下方的齿轮(22)，在齿轮(22)相对的两侧设有能被齿轮(22)驱动作相向或相反运动的齿条块(23)，每个所述夹板(21)通过固定在齿条块(23)上的导向柱(24)轴向定位。

6.根据权利要求5所述的感应器装配机，其特征在于：在所述齿条块(23)与所述夹板(21)之间设有检测器(25)，每个所述导向柱(24)上套有弹簧(38)，在所述检测区(7)的上方设有检测盒。

7.根据权利要求6所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手(6)上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮(26)和同步带(27)，所述同步带(27)的两侧均设有固定块(28)、导向杆(29)，套在导向杆(29)上能被同步带(27)带动滑动以调整与固定块(28)间距的滑动块(30)，所述固定块(28)和滑动块(30)上均设有吸盘；所述第一机械手(5)上设有多个用于吸取感应器壳体(401)的吸盘。