[实用新型]一种感应器装配机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种感应器装配机。

【背景技术】

现在的感应器装配及检测都是手动进行，效率低下，装配质量也不高。

本实用新型就是基于这种情况作出的。

【实用新型内容】

本实用新型目的是克服了现有技术的不足，提供一种能够自动装配转运感应器并进行检测的感应器装配机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种感应器装配机，其特征在于：包括有机台1，所述机台1上设有用于放置第一托盘2的第一物料区33和第二物料区34、用于放置第二托盘3的第三物料区35和第四物料区36，所述第一托盘2内装有多个感应器壳体401，所述第二托盘3内装有多个芯片402，所述感应器壳体401和所述芯片402通过胶单元403粘接连接形成感应器4；所述机台1上设有用于吸取感应器壳体401转运以粘接胶单元403并进一步粘接芯片402的第一机械手5、用于吸取粘接好的感应器4转运至检测区7检测的第二机械手6，第一机械手5和第一机械手5均为四轴机械手。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有用于将所述第一托盘2夹紧并从所述第一物料区33转运至所述第二物料区34的第一夹爪31、用于将所述第二托盘3夹紧并从所述第三物料区35转运至所述第四物料区36的第二夹爪32。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述机台1上设有双面胶粘接装置，所述双面胶粘接装置包括有竖直设在机台1上的固定板10，在所述固定板10上设有用于安装双面胶卷8的放料辊11，所述双面胶卷8包括有胶片802及覆在胶片802上的双面胶带801，所述双面胶带801上设有多个用于与所述感应器壳体401粘接的胶单元403，在所述固定板10上还设有为双面胶卷8提供张力的第一导向辊12、为胶片802提供张力的第二导向辊13、胶片收料辊40、用于带动双面胶带801运动的第一仿形齿辊14和第二仿形齿辊15、第三导向辊16以及双面胶收料辊17。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：每个所述胶单元403上设有多个孔，所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15周向设有多个能够嵌入胶单元403孔内的仿形齿18，相邻两个仿形齿18之间的间距等于相邻两个胶单元403孔的间距，在所述第一仿形齿辊14和所述第二仿形齿辊15之间设有粘接区19，在该粘接区19上设有便于按压粘接的柔软物。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述检测区7上设有多个用于检测所述感应器4的检测装置，所述检测装置包括有两个能够闭合夹紧所述感应器4的夹板21，闭合状态下的夹板21中部形成有用于夹紧感应器4进行检测的夹槽37，所述夹板21的下方设有用于驱动夹板21运动的第三驱动装置，第三驱动装置包括有设在两个夹板21正下方的齿轮22，在齿轮22相对的两侧设有能被齿轮22驱动作相向或相反运动的齿条块23，每个所述夹板21通过固定在齿条块23上的导向柱24轴向定位。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：在所述齿条块23与所述夹板21之间设有检测器25，每个所述导向柱24上套有弹簧38，在所述检测区7的上方设有检测盒。

如上所述的感应器装配机，其特征在于：所述第二机械手6上设有吸取装置，所述吸取装置包括同步轮26和同步带27，所述同步带27的两侧均设有固定块28、导向杆29，套在导向杆29上能被同步带27带动滑动以调整与固定块28间距的滑动块30，所述固定块28和滑动块30上均设有吸盘；所述第一机械手5上设有多个用于吸取感应器壳体401的吸盘。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型第一物料区和第二物料区通过联动的第一丝杆传动机构驱动，第一物料区最上方吸取完感应器壳体的第一托盘通过第一夹爪转运至第二物料区后，第一物料内的第一托盘升至最上方同时第二物料区内的第一托盘也在下降，方便接收下一个空的第一托盘；

2、本实用新型第三物料区和第四物料区通过联动的第二丝杆传动机构驱动，第三物料区内检测完的感应器通过第二夹爪转运至第四物料区后，第二丝杆传动机构驱动第三物料区内的第二托盘升至最上方的同时也驱动第四物料区最上方的第二托盘下降，方便第四物料区接收下一个装满检测完感应器的第二托盘。

3、本实用新型相邻两个仿形齿之间的间距等于相邻两个胶单元孔的间距，使得第一机械手上吸取的感应器壳体能够对准胶单元，粘接时，双面胶带处于松弛状态，并且粘接区塞有柔软物，使得能够感应器壳体能够粘紧胶单元。