[实用新型]一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机

权利要求书

1.一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）前后两端的上侧均设置有竖板（2），两块所述竖板（2）的上端之间连接有磁偶式无杆气缸（3），所述磁偶式无杆气缸（3）的滑台底部连接有上下移动气缸（4），所述上下移动气缸（4）的下端连接有横板（5），所述横板（5）的一端下侧通过转动机构（6）转动连接有气爪（7），所述横板（5）的另一端下侧转动连接有调节气缸（8），所述调节气缸（8）的下端与气爪（7）的侧壁转动连接，所述气爪（7）抓有固定块（9），且在固定块（9）上侧的气爪（7）底面上设有按压开关（10），所述固定块（9）的下端连接有鞋楦（11），所述机体（1）上设有用于检测鞋楦（11）位置的光电开关（12），所述光电开关（12）的信号输出端与设置在机体（1）上PLC控制器的信号输入端电性连接，且PLC控制器的信号输出端与前帮机的继电开关电性连接；所述磁偶式无杆气缸（3）、上下移动气缸（4）、气爪（7）和按压开关（10）分别与PLC控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，其特征在于，所述固定块（9）左右两侧的侧壁上均设有三棱柱状的限位槽（13），所述气爪（7）带有两个对称设置的爪臂，且在两个爪臂的内侧均设有棱形限位块。

3.根据权利要求1所述的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，其特征在于，所述转动机构（6）包括一根与横板（5）垂直连接的竖杆，且竖杆通过转轴与气爪（7）的上端转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，其特征在于，所述机体（1）上设有上下料台（14）。