[实用新型]一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种前帮机，尤其涉及一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机。

背景技术

前帮机，是鞋子自动生产作业中常用的生产机械，主要是用于鞋面结帮加工。然而，现有的前帮机在员工将鞋面套在鞋楦上后，还需要员工将鞋楦放入前帮机内来进行鞋面加工，且在鞋面的整个加工过程中，始终需要员工手持鞋楦操作，这样不仅工作量大，对员工的熟练度要求高，而且加工效率受到了很大的限制；此外，鞋面加工的过程中，危险性高，容易造成安全事故，导致人员损伤和企业的损失。

为此，我们提出一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，包括机体，所述机体前后两端的上侧均设置有竖板，两块所述竖板的上端之间连接有磁偶式无杆气缸，所述磁偶式无杆气缸的滑台底部连接有上下移动气缸，所述上下移动气缸的下端连接有横板，所述横板的一端下侧通过转动机构转动连接有气爪，所述横板的另一端下侧转动连接有调节气缸，所述调节气缸的下端与气爪的侧壁转动连接，所述气爪抓有固定块，且在固定块上侧的气爪底面上设有按压开关，所述固定块的下端连接有鞋楦，所述机体上设有用于检测鞋楦位置的光电开关，所述光电开关的信号输出端与设置在机体上PLC控制器的信号输入端电性连接，且PLC控制器的信号输出端与前帮机的继电开关电性连接；所述磁偶式无杆气缸、上下移动气缸、气爪和按压开关分别与PLC控制器电性连接。

优选的，所述固定块左右两侧的侧壁上均设有三棱柱状的限位槽，所述气爪带有两个对称设置的爪臂，且在两个爪臂的内侧均设有棱形限位块。

优选的，所述转动机构包括一根与横板垂直连接的竖杆，且竖杆通过转轴与气爪的上端转动连接。

优选的，所述机体上设有上下料台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置的气爪和带有限位槽的固定块，可将套好鞋面的鞋楦精确固定，保证了鞋面的加工精度；通过PLC控制器控制磁偶式无杆气缸和上下移动气缸将鞋面移动至前帮机中进行下一步加工作业，不仅避免工人手工操作，减少了工人的工作量，降低了企业生产的成本，而且由机械操作，可提高了鞋面加工的安全性，降低了安全事故发生的概率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机的结构示意图。

图中：1机体、2竖板、3磁偶式无杆气缸、4上下移动气缸、5横板、6转动机构、7气爪、8调节气缸、9固定块、10按压开关、11鞋楦、12光电开关、13限位槽、14上下料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种用于鞋类生产制作的自动化前帮机，包括机体1，机体1前后两端的上侧均设置有竖板2，两块竖板2的上端之间连接有磁偶式无杆气缸3，磁偶式无杆气缸3的滑台底部连接有上下移动气缸4，上下移动气缸4的下端连接有横板5，横板5的一端下侧通过转动机构6转动连接有气爪7，具体的，转动机构6包括一根与横板5垂直连接的竖杆，且竖杆通过转轴与气爪7的上端转动连接；横板5的另一端下侧转动连接有调节气缸8，调节气缸8的下端与气爪7的侧壁转动连接。

气爪7抓有固定块9，且在固定块9上侧的气爪7底面上设有按压开关10，固定块9的下端连接有鞋楦11；其中，由于横板5、转动机构6和调节气缸8恰好构成三角形，当调节气缸8长短时，即可调节鞋楦11的倾角；在本实施例中，固定块9左右两侧的侧壁上均设有三棱柱状的限位槽13，气爪7带有两个对称设置的爪臂，且在两个爪臂的内侧均设有棱形限位块，当气爪7的爪臂夹住固定块9时，棱形限位块恰好进入限位槽13中，避免鞋楦11产生偏移。