[实用新型]一种可折叠式3D打印机

权利要求书

1.一种可折叠式3D打印机，其特征在于，包括

上箱移动平台：包括直线导轨(22)、上盖滑动横梁(26)、上盖安装底板(24)、喷头安装底板(34)、喷头(36)、滑块(38)，所述的直线导轨(22)安装在上盖安装底板(24)上，所述的上盖滑动横梁(26)通过滑块(38)连接在直线导轨(22)上；所述的喷头(36)固定在喷头安装底板(34)上，所述的喷头安装底板(34)和上盖滑动横梁(26)通过长型阻尼铰链(28)连接；滑块(38)带动喷头(36)沿直线导轨(22)移动，实现喷头(36)在Z轴方向的上的滑动；

下箱移动平台：包括底部安装板(56)，以及设置在底部安装板(56)上的Y向步进电机(40)、X向步进电机(43)、光杆支撑座(45)，X向连接座(48)、X向光杆(49)、中间X向滑动光杆(50)、中心连接座(51)、Y向光杆(52)、Y向连接座(53)、中间Y向滑动光杆(55)；两X向光杆(49)与两Y向光杆(52)连接成方形状；所述的中间Y向滑动光杆(55)穿过中心连接座(51)，两端各通过一X向连接座(48)连接X向光杆(49)，所述的中间X向滑动光杆(50)穿过中心连接座(51)，两端各通过一Y向连接座(53)连接Y向光杆(52)，所述的X向步进电机(43)通过一X向同步带(47)驱动X向连接座(48)在X向光杆(49)上移动，实现X轴方向的滑动；所述的Y向步进电机(40)通过一Y向同步带驱动Y向连接座(53)在Y向光杆(52)上移动，实现Y轴方向的滑动；

折叠机构：包括卡扣(21)、上盖盒顶片(37)、上部碰撞三角块(20)、下部三角块，所述的卡扣(21)设置在上盖安装底板(24)上，所述的上盖盒顶片(37)设置在喷头安装底板(34)上，上盖盒顶片(37)扣入卡扣(21)，使喷头(36)折叠；所述的上部碰撞三角块(20)安装在上盖安装底板(24)，所述的下部三角块安装在包围下箱移动平台的底部包围框(61)上，上部碰撞三角块(20)扣入下部三角块，使上箱移动平台扣合在下箱移动平台上，实现打印机的折叠。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的上盖安装底板(24)通过主动带轮安装块(30)与主动带轮转动光杆(29)相连接，在主动带轮转动光杆(29)上安装两个同步轮：右侧同步轮(31)和左侧同步轮(33)，其中，右侧同步轮(31)与上盖安装底板(24)的惰轮(25)、安装在上盖滑动横 梁(26)上的皮带托块(27)通过同步带(32)进行连接，左侧同步轮(33)则通过皮带与安装在底部安装板(56)上的Z向步进电机(42)的输出轴上固定的同步轮相连接；通过Z向步进电机(42)的旋转，带动上盖滑动横梁(26)移动，实现喷头(36)在Z轴方向上的移动。

3.根据权利要求2所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的上盖安装底板(24)上安装有Z向下限位开关(35)和Z向上限位开关(39)，所述的Z向下限位开关(35)和Z向上限位开关(39)设置在直线导轨(22)一侧，直线导轨(22)另一侧通过主动带轮转动光杆(29)和安装惰轮(25)的惰轮安装座(23)进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的上盖安装底板(24)上设有安装槽，所述的Z向下限位开关(35)和Z向上限位开关(39)可滑动地安装在所述安装槽内。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的下箱移动平台通过底座上部包围框(58)、底部密封板(60)和底部包围框(61)包围起来构成壳体，所述的底部密封板(60)上设有打印平台(59)，该打印平台(59)于所述中心连接座(51)连接，打印平台(59)随着中心连接座(51)的运动，实现XY轴方向的运动。

6.根据权利要求5所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的底座上部包围框(58)内设有V型管内定位弹片双珠(46)，该V型管内定位弹片双珠(46)连接上箱移动平台，按动卡扣(21)，V型管内定位弹片双珠(46)驱动上箱移动平台翻转成与打印平台(59)呈45度夹角。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的X向步进电机(43)的输出轴上固定有同步轮(44)，所述的X向同步带(47)一端套在同步轮(44)上，另一端套在光杆支撑座(45)的惰轮上，中间穿过X向连接座(48)。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠式3D打印机，其特征在于，所述的X向光杆(49)两端设有X向限位开关(57)，所述的Y向光杆(52)两端设有Y向限位开关(54)。