[实用新型]一种可折叠式3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打印机，尤其是涉及一种可折叠式3D打印机。

背景技术

3D打印机是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。3D打印技术是当今热门的技术，有着广阔的发展前景，但是相关的一些技术还不成熟和完善。目前的产品主要还是集中在专业领域和工业领域，缺少普及与推广性，同时产品也是相对较少，而面向家庭以及个人领域的3D打印机更是少见。

通常3D打印机的三轴(X、Y、Z)均为联动结构，此种结构导致3D打印机的体积很大，无法适用于家庭使用，所以现有的3D打印机体积大。普通的3D打印机在z轴方向上的移动是通过电机转动带动丝杆的旋转，来控制z轴方向上的移动，然后再通过挤出丝机构，用加热喷头融化ABS等热塑性材料进行3D打印。丝杆机构虽然能很好的控制打印的精度，但同时也决定了其体积的不可折叠。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可折叠式3D打印机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种可折叠式3D打印机，其特征在于，包括

上箱移动平台：包括直线导轨、上盖滑动横梁、上盖安装底板、喷头安装底板、喷头、滑块，所述的直线导轨安装在上盖安装底板上，所述的上盖滑动横梁通过滑块连接在直线导轨上；所述的喷头固定在喷头安装底板上，所述的喷头安装底板和上盖滑动横梁通过长型阻尼铰链连接；滑块带动喷头沿直线导轨移动，实现喷头在Z轴方向的上的滑动；

下箱移动平台：包括底部安装板，以及设置在底部安装板上的Y向步进电机、X向步进电机、光杆支撑座，X向连接座、X向光杆、中间X向滑动光杆、中心连接座、Y向光杆、Y向连接座、中间Y向滑动光杆；两X向光杆与两Y向光杆连接成方形状；所述的中间Y向滑动光杆穿过中心连接座，两端各通过一X向连接座连接X向光杆，所述的中间X向滑动光杆穿过中心连接座，两端各通过一Y向连接座连接Y向光杆，所述的X向步进电机通过一X向同步带驱动X向连接座在X向光杆上移动，实现X轴方向的滑动；所述的Y向步进电机通过一Y向同步带驱动Y向连接座在Y向光杆上移动，实现Y轴方向的滑动；

折叠机构：包括卡扣、上盖盒顶片、上部碰撞三角块、下部三角块，所述的卡扣设置在上盖安装底板上，所述的上盖盒顶片设置在喷头安装底板上，上盖盒顶片扣入卡扣，使喷头折叠；所述的上部碰撞三角块安装在上盖安装底板，所述的下部三角块安装在包围下箱移动平台的底部包围框上，上部碰撞三角块扣入下部三角块，使上箱移动平台扣合在下箱移动平台上，实现打印机的折叠。

所述的上盖安装底板通过主动带轮安装块与主动带轮转动光杆相连接，在主动带轮转动光杆上安装两个同步轮：右侧同步轮和左侧同步轮，其中，右侧同步轮与上盖安装底板的惰轮、安装在上盖滑动横梁上的皮带托块通过同步带进行连接，左侧同步轮则通过皮带与安装在底部安装板上的Z向步进电机的输出轴上固定的同步轮相连接；通过Z向步进电机的旋转，带动上盖滑动横梁移动，实现喷头在Z轴方向上的移动。

所述的上盖安装底板上安装有Z向下限位开关和Z向上限位开关，所述的Z向下限位开关和Z向上限位开关设置在直线导轨一侧，直线导轨另一侧通过主动带轮转动光杆和安装惰轮的惰轮安装座进行限位。

所述的上盖安装底板上设有安装槽，所述的Z向下限位开关和Z向上限位开关可滑动地安装在所述安装槽内。

所述的下箱移动平台通过底座上部包围框、底部密封板和底部包围框包围起来构成壳体，所述的底部密封板上设有打印平台，该打印平台于所述中心连接座连接，打印平台随着中心连接座的运动，实现XY轴方向的运动。

所述的底座上部包围框内设有V型管内定位弹片双珠，该V型管内定位弹片双珠连接上箱移动平台，按动卡扣，V型管内定位弹片双珠驱动上箱移动平台翻转成与打印平台呈45度夹角。

所述的X向步进电机的输出轴上固定有同步轮，所述的X向同步带一端套在同步轮上，另一端套在光杆支撑座的惰轮上，中间穿过X向连接座。

所述的X向光杆两端设有X向限位开关，所述的Y向光杆两端设有Y向限位开关。