[实用新型]一种桁架式三轴数控机床上下料装置

权利要求书

1.一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆(6)、桁架(15)、第一横杆(8)和第二横杆(21)，其特征在于：所述支撑杆(6)的底端设有减震装置(7)，且减震装置(7)一侧设有控制箱(5)；所述支撑杆(6)的顶端设有桁架(15)，且桁架(15)之间焊接第一横杆(8)和第二横杆(21)；所述第一横杆(8)表面设有气动导轨(2)，且第一横杆(8)底端设有气缸(3)；所述气动导轨(2)顶端卡合导轨滑块(1)，且导轨滑块(1)通过连接件(4)连接夹板(13)；所述夹板(13)一侧固定齿轮(14)，且齿轮(14)底端连接伺服电机(9)；所述齿轮(14)啮合螺杆(12)，且螺杆(12)顶端焊接挡块(11)；所述螺杆(12)底端焊接固定板(17)，且固定板(17)顶端设有液压缸(16)；所述固定板(17)底端设有液压伸缩杆(10)，且液压伸缩杆(10)底端固定铁片(19)；所述铁片(19)一侧设有活动板(18)，且活动板(18)一端连接夹钳(20)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下料装置，其特征在于：所述夹钳(20)呈线性排列等距固定在条形架(22)表面，且夹钳(20)采用“L”形结构。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下料装置，其特征在于：所述夹板(13)卡合在第二横杆(21)的一侧，且夹板(13)与第二横杆(21)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下料装置，其特征在于：所述活动板(18)一端铰接铁片(19)，且活动板(18)与之对应的另一端铰接夹钳(20)。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下料装置，其特征在于：所述减震装置(7)顶端的顶板(71)焊接支撑杆(6)，且顶板(71)底端焊接内环(72)；所述内环(72)外部设有外环(73)，且外环(73)底端焊接弹性垫板(76)；所述弹性垫板(76)与顶板(71)之间设有弹簧(75)，且弹性垫板(76)两端设有螺钉(74)。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式三轴数控机床上下料装置，其特征在于：所述气缸(3)、液压缸(16)与伺服电机(9)均电性连接控制箱(5)。