[实用新型]一种桁架式三轴数控机床上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床上下料装置，具体为一种桁架式三轴数控机床上下料装置，属于数控机床设备应用技术领域。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。

上下料装置是数控机床中重要的组成，其可加大生产速率，实现自动化生产，现有的上下料装置大多采用输送带的方式，这种传输方式无法根据需求同时进行水平和竖直方向上的移动，同时现有的输送装置噪音大，对物料夹紧程度不够，不但易滑落，且适应范围有限。因此，针对上述问题提出一种桁架式三轴数控机床上下料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种桁架式三轴数控机床上下料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种桁架式三轴数控机床上下料装置，包括支撑杆、桁架、第一横杆和第二横杆，所述支撑杆的底端设有减震装置，且减震装置一侧设有控制箱；所述支撑杆的顶端设有桁架，且桁架之间焊接第一横杆和第二横杆；所述第一横杆表面设有气动导轨，且第一横杆底端设有气缸；所述气动导轨顶端卡合导轨滑块，且导轨滑块通过连接件连接夹板；所述夹板一侧固定齿轮，且齿轮底端连接伺服电机；所述齿轮啮合螺杆，且螺杆顶端焊接挡块；所述螺杆底端焊接固定板，且固定板顶端设有液压缸；所述固定板底端设有液压伸缩杆，且液压伸缩杆底端固定铁片；所述铁片一侧设有活动板，且活动板一端连接夹钳。

优选的，所述夹钳呈线性排列等距固定在条形架表面，且夹钳采用“L”形结构。

优选的，所述夹板卡合在第二横杆的一侧，且夹板与第二横杆之间滑动连接。

优选的，所述活动板一端铰接铁片，且活动板与之对应的另一端铰接夹钳。

优选的，所述减震装置顶端的顶板焊接支撑杆，且顶板底端焊接内环；所述内环外部设有外环，且外环底端焊接弹性垫板；所述弹性垫板与顶板之间设有弹簧，且弹性垫板两端设有螺钉。

优选的，所述气缸、液压缸与伺服电机均电性连接控制箱。

本实用新型的有益效果是：该种桁架式三轴数控机床上下料装置，采用气动导轨的方式可使手机中框在进行上下料时进行水平移动，采用齿轮传动的方式，可使手机中框在进行上下料时能够进行下降和提升的动作，且上下料速度均匀，连续稳定，提高手机中框整加工的速度，满足各种需求，减轻加工人员的负担；采用特殊的夹钳，加大对手机中框的接触面积，防止在移动时滑落，采用减震装置，可实现整体的缓震，达到良好的降噪的目的，同时增添整体的使用寿命；有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹钳结构示意图；

图3为本实用新型第二横杆与桁架连接结构示意图；

图4为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1、导轨滑块，2、气动导轨，3、气缸，4、连接件，5、控制箱，6、支撑杆，7、减震装置，71、顶板，72、内环，73、外环，74、螺钉，75、弹簧，76、弹性垫板，8、第一横杆，9、伺服电机，10、液压伸缩杆，11、挡块，12、螺杆，13、夹板，14、齿轮，15、桁架，16、液压缸，17、固定板，18、活动板，19、铁片，20、夹钳，21、第二横杆，22、条形架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。