[实用新型]压板开关智能巡检机器人装置

权利要求书

1.一种压板开关智能巡检机器人装置，包括移动滑车、滑动杆和控制柜，其特征在于，

所述移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，

所述移动滑车包括片式摄像机旋转电机、第一角度传感器、编码器、连接杆和片式摄像机，所述第一角度传感器安装在片式摄像机旋转电机上，所述编码器安装在移动滑车的一侧，所述连接杆连接片式摄像机和移动滑车，

所述滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，所述开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，所述移动滑车驱动电机安装在开始位置检测开关的上方，

所述控制柜包括柜门开关驱动电机和第二角度传感器，所述柜门开关驱动电机安装在控制柜的上方，所述第二角度传感器安装在柜门开关驱动电机上，

所述滑动杆上前后使用开关量超声波传感器，实现立体柱状保护，整个滑杆无盲区。

2.如权利要求1所述压板开关智能巡检机器人装置，其特征在于，所述片式摄像机旋转电机、柜门开关驱动电机为直流电机。

3.如权利要求1所述压板开关智能巡检机器人装置，其特征在于，所述移动滑车驱动电机为伺服电机。