[实用新型]压板开关智能巡检机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，特别是涉及一种压板开关智能巡检机器人装置。

背景技术

随着计算机技术和超大规模集成电路技术、通讯技术的飞速发展，数字式继电保护装置和其他自动装置已普遍应用于变电站。由于变电站自动化水平日益提高，并逐步向无人值班方式发展，因此对一次设备和二次设备的智能化提出了更高的要求。压板作为联系继电保护装置、自动装置和断路器操作回路的桥梁的作用至关重要，由于继电保护装置之间空间的限制，工作人员有可能触碰到压板而造成继电器动作，对人身及电路产生危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种压板开关智能巡检机器人装置，其实现了电力巡检工作的自动化、高效化、减轻工作人员的劳动强度，提高工作质量和安全系数。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：压板开关智能巡检机器人装置包括移动滑车、滑动杆和控制柜，

所述移动滑车安装在滑动杆上，滑动杆与控制柜连接，

所述移动滑车包括片式摄像机旋转电机、第一角度传感器、编码器、连接杆和片式摄像机，所述第一角度传感器安装在片式摄像机旋转电机上，所述编码器安装在移动滑车的一侧，所述连接杆连接片式摄像机和移动滑车，

所述滑动杆包括开始位置检测开关、结束位置检测开关和移动滑车驱动电机，所述开始位置检测开关、结束位置检测开关安装在滑动杆两侧的下方，所述移动滑车驱动电机安装在开始位置检测开关的上方，

所述控制柜包括柜门开关驱动电机和第二角度传感器，所述柜门开关驱动电机安装在控制柜的上方，所述第二角度传感器安装在柜门开关驱动电机上。

优选地，所述片式摄像机旋转电机、柜门开关驱动电机为直流电机。

优选地，所述移动滑车驱动电机为伺服电机。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型实现了电力巡检工作的自动化、高效化，减轻了工作人员的劳动强度、提高工作质量，减少了电力系统事故的损失，降低了人为事故的因素、提高工作的安全系数。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的移动滑车图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，片式摄像机旋转电机1、第一角度传感器2、编码器3、移动滑车4、结束位置检测开关5、片式摄像机6、移动滑车驱动电机7、柜门开关驱动电机8、第二角度传感器9、开始位置检测开关10、滑动杆11、连接杆12、控制柜13。

本实用新型压板开关智能巡检机器人装置包括移动滑车4、滑动杆11和控制柜13，

移动滑车4安装在滑动杆上，滑动杆11与控制柜13连接，

移动滑车4包括片式摄像机旋转电机1、第一角度传感器2、编码器3、连接杆11和片式摄像机和超声波传感器6，第一角度传感器2安装在片式摄像机旋转电机1上，编码器3安装在移动滑车4的一侧，连接杆12连接片式摄像机6和移动滑车4，

滑动杆11包括开始位置检测开关10、结束位置检测开关5和移动滑车驱动电机7，开始位置检测开关10、结束位置检测开关5安装在滑动杆11两侧的下方，移动滑车驱动电机7安装在开始位置检测开关10的上方，

控制柜13包括柜门开关驱动电机8和第二角度传感器9，柜门开关驱动电机8安装在控制柜13的上方，第二角度传感器9安装在柜门开关驱动电机8上。

本实用新型的工作原理如下：移动滑车驱动电机控制移动滑车的前后移动，片式摄像机固定在连接杆上，由片式摄像机旋转电机来控制片式摄像机进行多角度的图像采集，通过角度传感器确定片式摄像机旋转电机及柜门开关驱动电机是否正常，通过开始、结束位置检测开关检测编码器是否正常并对其累积误差进行纠偏，

本实用新型实现了电力巡检工作的自动化、高效化，减轻了工作人员的劳动强度、提高工作质量，减少了电力系统事故的损失，降低了人为事故的因素、提高工作的安全系数。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

硬件参数如下：

1、伺服电机