[实用新型]一种全自动化的玩具组装机

权利要求书

1.一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：包括用于输送玩具主件的第一滑道和用于输送玩具辅件的第二滑道，第一滑道设有用于将第一滑道内的玩具主件推至组装位的第一推动件，第二滑道设有用于将第二滑道内的玩具辅件推至组装位以使玩具辅件安装到玩具主件的第二推动件。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：还包括用于将各个玩具主件分离开来的第三滑道，第三滑道位于第一滑道和组装位之间，第一推动件将第一滑道内的玩具主件推至第三滑道，第三滑道设有用于将第三滑道内的玩具主件推至组装位的第三推动件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：第三滑道内设有多个可往复运动的分割杆，各个分割杆位于相邻两个玩具主件之间。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：还包括驱动多个分割杆同步运动的第四驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：第四驱动器包括驱动分割杆水平移动的水平驱动器和驱动分割杆竖直移动的竖直驱动器。

6.根据权利要求2所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：第三推动件包括第三驱动器和第三推杆，需组装时，第三驱动器驱动第三推杆伸出时，第三推杆推动第三滑道内的玩具主件推至组装位；待组装完毕，第三驱动器驱动第三推杆回缩时，第三推杆带动组装好的玩具回至第三滑道。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：第一推动件包括第一推杆和驱动第一推杆将第一滑道内的玩具主件推至第三滑道的第一驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：第二推动件包括第二推杆和驱动第二推杆将第二滑道内的玩具辅件推至安装位的第二驱动器。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：还包括用于感知玩具主体或玩具辅件是否移动到位的感应器。

10.根据权利要求1所述的一种全自动化的玩具组装机，其特征在于：玩具辅件有两个，对应地第二滑道也有两个，两个第二滑道位于安装位的两侧。