[实用新型]一种全自动化的玩具组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及产品组装设备技术领域，具体涉及一种全自动化的玩具组装机。

背景技术

现有技术中，玩具的组装一般为流水线作业，也就是组成玩具的各个部件放置在传动带上，沿着传送带做有多个装配人员，待相应的部件输送至相应的装配人员时，该装配人员将完成玩具的一个或多个部件的组装，然后将半成品再放到传送带上，这样半成品再经过多个装配人员组装后，直至组装成一个完整的玩具，然后再将该组装好的玩具打包下架。这样的玩具组装过程为自动化过程，不仅需要人员多，而且效率低、组装精度低，另外组装的错误率也很高，导致产品不良率升高。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种组装效率高、组装精度高，良品率高的全自动化的玩具组装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

提供一种全自动化的玩具组装机，包括用于输送玩具主件的第一滑道和用于输送玩具辅件的第二滑道，第一滑道设有用于将第一滑道内的玩具主件推至组装位的第一推动件，第二滑道设有用于将第二滑道内的玩具辅件推至组装位以使玩具辅件安装到玩具主件的第二推动件。

其中，还包括用于将各个玩具主件分离开来的第三滑道，第三滑道位于第一滑道和组装位之间，第一推动件将第一滑道内的玩具主件推至第三滑道，第三滑道设有用于将第三滑道内的玩具主件推至组装位的第三推动件。

其中，第三滑道内设有多个可往复运动的分割杆，各个分割杆位于相邻两个玩具主件之间。

其中，还包括驱动多个分割杆同步运动的第四驱动器。

其中，第四驱动器包括驱动分割杆水平移动的水平驱动器和驱动分割杆竖直移动的竖直驱动器。

其中，第三推动件包括第三驱动器和第三推杆，需组装时，第三驱动器驱动第三推杆伸出时，第三推杆推动第三滑道内的玩具主件推至组装位；待组装完毕，第三驱动器驱动第三推杆回缩时，第三推杆带动组装好的玩具回至第三滑道。

其中，第一推动件包括第一推杆和驱动第一推杆将第一滑道内的玩具主件推至第三滑道的第一驱动器。

其中，第二推动件包括第二推杆和驱动第二推杆将第二滑道内的玩具辅件推至安装位的第二驱动器。

其中，还包括用于感知玩具主体或玩具辅件是否移动到位的感应器。

其中，玩具辅件有两个，对应地第二滑道也有两个，两个第二滑道位于安装位的两侧。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的玩具组装机，其结构包括用于输送玩具主件的第一滑道和用于输送玩具辅件的第二滑道，通过第一推动件将第一滑道内的玩具主件推至组装位，然后再第二推动件将第二滑道内的玩具辅件推至组装位，进而使玩具辅件安装到玩具主件，这样即完成了玩具的组装，该组装过程完全自动化实现，不仅组装效率高，而且组装精度高，有效提高产品的良品率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种全自动化的玩具组装机的一视角的结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型的一种全自动化的玩具组装机的另一视角的结构示意图。

图4为本实用新型的玩具的分解结构示意图。

图1至图4中包括有：

1-第一滑道；

2-第二滑道；

3-第三滑道；

4-第一推动件、41-第一驱动器、42-第一推杆；

5-第二推动件、51-第二驱动器、52-第二推杆；

6-第三推动件、61-第三驱动器、62-第三推杆；

7-分割杆；

8-带动块；

9-水平驱动器；

10-竖直驱动器；

11-感应器；

12-玩具主件；

13-玩具辅件；

14-支架。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。