[实用新型]一种机器人多工位自动冲压装置

权利要求书

1.一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）的底端安装有第二支撑杆（31），所述第二支撑杆（31）的左侧安装有第二压板（30），所述第二压板（30）的底端安装有支撑块（35），所述支撑块（35）的底端安装有安装座（21），所述安装座（21）的左侧安装有连接板（26），所述支撑块（35）的左侧安装有第二安装板（27），所述第二安装板（27）的顶端安装有第二固定螺栓（28），所述第二固定螺栓（28）贯穿第二安装板（27）和连接板（26）的外壁与第一固定螺母（25）相连，所述第二固定螺栓（28）与第一固定螺母（25）螺纹连接，所述安装座（21）的内部设有凹槽（17），所述凹槽（17）的内部左右两侧均安装有限位筒（24），所述凹槽（17）的内部中心位置安装有真空吸盘（20），所述真空吸盘（20）的左右两侧均设有第一安装板（22），所述第一安装板（22）的底端安装有第一固定螺栓（23），所述第一固定螺栓（23）贯穿第一安装板（22）的外壁与限位筒（24）相连，所述第一固定螺栓（23）与限位筒（24）螺纹连接，所述安装座（21）的顶端右侧安装有第二固定板（19），所述第二固定板（19）的内部设有第二滑动槽（18），所述安装座（21）的右侧安装有支撑座（16），所述支撑座（16）的顶端安装有第一支撑杆（15），所述第一支撑杆（15）的顶端安装有固定座（5），所述固定座（5）的右侧安装有固定筒（8），所述固定座（5）的内部上下两端均安装有第一固定板（6），所述第一固定板（6）的内部设有第一滑动槽（14），所述固定座（5）的内部安装有推动杆（11），所述推动杆（11）的外壁套接有固定套环（10），所述固定套环（10）的上下两端均安装有第一连接杆（13），所述第一连接杆（13）的外侧安装有第一滑动块（4），所述第一滑动块（4）与第一滑动槽（14）配合连接，所述推动杆（11）贯穿固定筒（8）的外壁，所述推动杆（11）与固定筒（8）螺纹连接，所述推动杆（11）的右侧安装有挡板（9），所述挡板（9）的上下两端均安装有手柄（12），所述推动杆（11）贯穿固定座（5）的外壁，所述推动杆（11）的左侧安装有第一压板（2），所述第一压板（2）的底端安装有第二滑动块（29），所述第二滑动块（29）与第二滑动槽（18）配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述固定座（5）的外壁套接有稳定环（32），所述稳定环（32）的底端左右两侧均安装有第二连接杆（33）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述推动杆（11）与第一压板（2）的连接处安装有稳定块（3）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述第二固定螺栓（28）与第一固定螺母（25）的连接处安装有密封垫（34）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人多工位自动冲压装置，其特征在于：所述手柄（12）的外壁套接有防滑套（7）。