[实用新型]一种机器人多工位自动冲压装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机器人多工位自动冲压装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但现有的机器人多工位自动冲压装置还存在问题，例如申请号201620033490.X的专利，包括机器人定位装置、机器人夹持装置和冲床台面，机器人定位装置包括第一机器人和台车，台车位于第一机器人的行进路线上，第一机器人上设有第一拾料装置，机器人夹持装置包括第二机器人，冲床台面位于第二机器人的行进路线上，第二机器人上设有第二拾料装置，第二拾料装置设有一个以上，第一机器人与第二机器人的行进路线交叉处设有二次定位装置，尽管成本较低，但无法根据产品的位置调节真空吸盘的位置，不能满足生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人多工位自动冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人多工位自动冲压装置，包括机器人主体，所述机器人主体的底端安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的左侧安装有第二压板，所述第二压板的底端安装有支撑块，所述支撑块的底端安装有安装座，所述安装座的左侧安装有连接板，所述支撑块的左侧安装有第二安装板，所述第二安装板的顶端安装有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓贯穿第二安装板和连接板的外壁与第一固定螺母相连，所述第二固定螺栓与第一固定螺母螺纹连接，所述安装座的内部设有凹槽，所述凹槽的内部左右两侧均安装有限位筒，所述凹槽的内部中心位置安装有真空吸盘，所述真空吸盘的左右两侧均设有第一安装板，所述第一安装板的底端安装有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓贯穿第一安装板的外壁与限位筒相连，所述第一固定螺栓与限位筒螺纹连接，所述安装座的顶端右侧安装有第二固定板，所述第二固定板的内部设有第二滑动槽，所述安装座的右侧安装有支撑座，所述支撑座的顶端安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端安装有固定座，所述固定座的右侧安装有固定筒，所述固定座的内部上下两端均安装有第一固定板，所述第一固定板的内部设有第一滑动槽，所述固定座的内部安装有推动杆，所述推动杆的外壁套接有固定套环，所述固定套环的上下两端均安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外侧安装有第一滑动块，所述第一滑动块与第一滑动槽配合连接，所述推动杆贯穿固定筒的外壁，所述推动杆与固定筒螺纹连接，所述推动杆的右侧安装有挡板，所述挡板的上下两端均安装有手柄，所述推动杆贯穿固定座的外壁，所述推动杆的左侧安装有第一压板，所述第一压板的底端安装有第二滑动块，所述第二滑动块与第二滑动槽配合连接。

优选的，所述固定座的外壁套接有稳定环，所述稳定环的底端左右两侧均安装有第二连接杆。

优选的，所述推动杆与第一压板的连接处安装有稳定块。

优选的，所述第二固定螺栓与第一固定螺母的连接处安装有密封垫。

优选的，所述手柄的外壁套接有防滑套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人多工位自动冲压装置，向下拉动真空吸盘，当真空吸盘调节到合适的位置时，通过向左侧旋转手柄，手柄带动挡板向左侧运动，挡板带动推动杆在固定筒的内部向左侧旋转，推动杆带动固定套环和第一连接杆向左侧运动，第一连接杆带动第一滑动块在第一滑动槽的内部向左侧滑动，推动杆推动第一压板向左侧运动，第一压板带动第二滑动块在第二滑动槽内部向左侧滑动，第一压板对第二支撑杆的右侧进行固定，第二压板对第二支撑杆的左侧进行固定，有效地根据产品的位置对真空吸盘的位置进行调节，满足了生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的稳定环结构示意图。

图中：1、机器人主体，2、第一压板，3、稳定块，4、第一滑动块，5、固定座，6、第一固定板，7、防滑套，8、固定筒，9、挡板，10、固定套环，11、推动杆，12、手柄，13、第一连接杆，14、第一滑动槽，15、第一支撑杆，16、支撑座，17、凹槽，18、第二滑动槽，19、第二固定板，20、真空吸盘，21、安装座，22、第一安装板，23、第一固定螺栓，24、限位筒，25、第一固定螺母，26、连接板，27、第二安装板，28、第二固定螺栓，29、第二滑动块，30、第二压板，31、第二支撑杆，32、稳定环，33、第二连接杆，34、密封垫，35、支撑块。

具体实施方式