[实用新型]多功能越障爬壁运载机器人

权利要求书

1.一种多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的多功能越障爬壁运载机器人包括多个运动模块(1)、两套连接件(2)和遥控器；其中，多个运动模块(1)沿上下方向间隔设置成一列，两侧分别利用一套连接件(2)连接成一体；每个运动模块(1)包括保护罩(3)及安装在保护罩(3)内部的真空吸附组件(4)、两个同步带机构(5)、控制电路(6)、无线通信模块(7)、电路驱动系统(8)；保护罩(3)为长方体形扁平箱体，后端面中部形成有一个开孔(9)；真空吸附组件(4)的上端固定在保护罩(3)上开孔(9)的上端内侧边缘；两个同步带机构(5)的外侧部位分别固定在保护罩(3)上开孔(9)的左右端内侧边缘；控制电路(6)、无线通信模块(7)和电路驱动系统(8)固定在一块电路板上，该电路板固定在保护罩(3)上开孔(9)的下端内侧边缘，并且控制电路(6)同时与无线通信模块(7)、电路驱动系统(8)电连接，电路驱动系统(8)与同步带机构(5)和真空吸附组件(4)的驱动装置电连接；遥控器由操作者手持，与运动模块(1)上的无线通信模块(7)无线连接，用于通过控制电路(6)及电路驱动系统(8)控制同步带机构(5)和真空吸附组件(4)同时动作。

2.根据权利要求1所述的多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的真空吸附组件(4)包括第一驱动电机(10)、风扇框架(11)、多个风扇固定架(12)和多个高速风扇扇叶(13)；其中风扇框架(11)为圆盖形结构；高速风扇扇叶(13)设置在风扇框架(11)的内部；第一驱动电机(10)固定在风扇框架(11)的顶面中部，并且输出轴同时连接多个高速风扇扇叶(13)，同时第一驱动电机(10)与电路驱动系统(8)电连接；多个风扇固定架(12)安装在风扇框架(11)的外圆周面上，用于将风扇框架(11)以开口朝后的方式固定在保护罩(3)上开孔(9)的上端内侧边缘。

3.根据权利要求1所述的多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的同步带机构(5)包括壳体(14)、同步带(15)、两个同步带轮(16)、第二驱动电机(17)、传动机构(18)和固定件(19)；其中壳体(14)的后端形成有开口；两个同步带轮(16)以转动方式设置在壳体(14)的内部上下部位；同步带(15)套在两个同步带轮(16)的外部且部分结构露在壳体(14)的开口外；第二驱动电机(17)安装在壳体(14)的外表面上，输出轴连接传动机构(18)的输入端，并且第二驱动电机(17)与电路驱动系统(8)电连接；传动机构(18)的输出端连接任一同步带轮(16)的轮轴；固定件(19)安装在壳体(14)的外表面上，用于将壳体(14)以开口朝后的方式固定在保护罩(3)上开孔(9)的左或右端内侧边缘。

4.根据权利要求1所述的多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的运动模块(1)至少设置三个，并且数目越多越稳定。

5.根据权利要求1所述的多功能越障爬壁运载机器人，其特征在于：所述的保护罩(3)的前端面上设有挂物块(20)。