[实用新型]多功能越障爬壁运载机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于机电设备技术领域，特别是涉及一种多功能越障爬壁运载机器人。

背景技术

目前，快递运输已成为非常普遍的现象，人们不断在网上购物的同时，也为快递员的快件运输带来了不小的负担与压力。当今诸多建筑物，尤其是较旧建筑物中，大多未配置电梯，从而给快递员送货上门带来了极大的不便。在现实操作中，大多数快递员选择上楼送快递或者直接送至附近地区，但是这些方法既增加了快递员的劳动强度，而且还可能引起收件人的不满。另外，部分快递公司使用爬楼车辅助装置帮助运货，但是劳动强度依旧很高，同时成本较高，普及率不高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种较为廉价，在墙上可负载越过缝隙型障碍运行的多功能越障爬壁运载机器人。

为了达到上述目的，本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人包括多个运动模块、两套连接件和遥控器；其中，多个运动模块沿上下方向间隔设置成一列，两侧分别利用一套连接件连接成一体；每个运动模块包括保护罩及安装在保护罩内部的真空吸附组件、两个同步带机构、控制电路、无线通信模块、电路驱动系统；保护罩为长方体形扁平箱体，后端面中部形成有一个开孔；真空吸附组件的上端固定在保护罩上开孔的上端内侧边缘；两个同步带机构的外侧部位分别固定在保护罩上开孔的左右端内侧边缘；控制电路、无线通信模块和电路驱动系统固定在一块电路板上，该电路板固定在保护罩上开孔的下端内侧边缘，并且控制电路同时与无线通信模块、电路驱动系统电连接，电路驱动系统与同步带机构和真空吸附组件的驱动装置电连接；遥控器由操作者手持，与运动模块上的无线通信模块无线连接，用于通过控制电路及电路驱动系统控制同步带机构和真空吸附组件同时动作。

所述的真空吸附组件包括第一驱动电机、风扇框架、多个风扇固定架和多个高速风扇扇叶；其中风扇框架为圆盖形结构；高速风扇扇叶设置在风扇框架的内部；第一驱动电机固定在风扇框架的顶面中部，并且输出轴同时连接多个高速风扇扇叶，同时第一驱动电机与电路驱动系统电连接；多个风扇固定架安装在风扇框架的外圆周面上，用于将风扇框架以开口朝后的方式固定在保护罩上开孔的上端内侧边缘。

所述的同步带机构包括壳体、同步带、两个同步带轮、第二驱动电机、传动机构和固定件；其中壳体的后端形成有开口；两个同步带轮以转动方式设置在壳体的内部上下部位；同步带套在两个同步带轮的外部且部分结构露在壳体的开口外；第二驱动电机安装在壳体的外表面上，输出轴连接传动机构的输入端，并且第二驱动电机与电路驱动系统电连接；传动机构的输出端连接任一同步带轮的轮轴；固定件安装在壳体的外表面上，用于将壳体以开口朝后的方式固定在保护罩上开孔的左或右端内侧边缘。

所述的运动模块至少设置三个，并且数目越多越稳定。

所述的保护罩的前端面上设有挂物块。

本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人具有如下优点：多个运动模块采用模块化设计，降低了生产成本，并可实现对墙壁上一定缝隙障碍的逾越，同时具有承载一定负载的运载能力。同时，有助于更进一步了解真空负压吸附原理，而且方便实用。本系统还具有结构设计科学合理、使用简单方便等优点。

附图说明

图1是本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人结构立体图；

图2是本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人中单个运动模块内部结构示意图；

图3是本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人中真空吸附组件立体图；

图4是本实用新型的提供的多功能越障爬壁运载机器人中真空吸附组件仰视图；

图5是本实用新型的提供的多功能越障爬壁运载机器人中同步带组件结构立体图；

图6是本实用新型的提供的多功能越障爬壁运载机器人中同步带组件正视图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的多功能越障爬壁运载机器人进行详细说明。