[实用新型]一种可调的椅脚夹具及使用其的机器人

权利要求书

1.一种可调的椅脚夹具，其特征在于：包括夹紧驱动器、夹紧支撑杆、夹头和导向连接件，所述导向连接件包括支撑杆导向管，所述夹紧驱动器设置于支撑杆导向管的一端；

所述夹紧支撑杆设置于支撑杆导向管的内部，并且所述夹紧支撑杆的一端和夹紧驱动器的输出轴连接，所述夹紧驱动器带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；

所述夹头包括至少两个夹紧外撑件，所述夹紧外撑件包括支撑杆滑动槽，所述支撑杆滑动槽设置于夹紧外撑件的一端的内侧；

所述夹头设置于支撑杆导向管的另一端，所述夹紧外撑件的支撑杆滑动槽贴合形成夹头活动套孔；

当夹紧支撑杆伸出并插入所述夹头的夹头活动套孔时，所述夹紧外撑件向外撑开。

2.根据权利要求1所述可调的椅脚夹具，其特征在于：所述夹头还包括合紧套圈，所述合紧套圈套合于所述夹紧外撑件的一端的外侧；

所述夹紧外撑件还包括支撑杆定位槽，所述支撑杆定位槽设置于夹紧外撑件的另一端的内侧，所述支撑杆定位槽的一端和支撑杆滑动槽的一端连接；

所述夹紧外撑件的支撑杆定位槽贴合形成夹头限位套孔，所述夹头限位套孔的孔径小于夹头活动套孔的孔径。

3.根据权利要求1所述可调的椅脚夹具，其特征在于：还包括限位伸出杆和限位销，所述限位伸出杆的一端和支撑杆导向管的外侧连接，所述限位销安装于所述限位伸出杆的另一端。

4.根据权利要求3所述可调的椅脚夹具，其特征在于：所述限位伸出杆包括安装部、伸出调节部和限位固定部，所述安装部设置于限位伸出杆的一端，所述限位固定部设置于限位伸出杆的另一端，所述安装部通过伸出调节部和限位固定部连接，并且所述安装部和伸出调节部相互垂直；

所述安装部的一侧和支撑杆导向管的外侧连接，所述限位固定部设有限位销安装通孔，所述限位销通过限位销安装通孔安装于限位固定部；所述伸出调节部具有伸缩杆结构，所述伸出调节部带动限位固定部作伸缩运动。

5.根据权利要求2所述可调的椅脚夹具，其特征在于：所述夹紧支撑杆包括夹紧支撑尖头，所述夹紧支撑尖头设置于夹紧支撑杆的另一端；

所述夹紧外撑件还包括支撑杆过渡槽，所述支撑杆过渡槽的一端和支撑杆滑动槽的一端连接，所述支撑杆过渡槽的另一端和支撑杆定位槽的一端连接；

所述夹紧外撑件的支撑杆过渡槽贴合形成夹头过渡套孔，夹头过渡套孔的一端和夹头活动套孔连通，夹头过渡套孔的另一端和夹头限位套孔连通。

6.根据权利要求1所述可调的椅脚夹具，其特征在于：所述夹紧驱动器包括夹紧气缸，所述导向连接件包括驱动器连接法兰和至少两个夹头安装板；

所述气缸连接法兰设置于支撑杆导向管的一端，所述夹紧气缸的缸体与所述气缸连接法兰连接，并且所述夹紧气缸的活塞杆和夹紧支撑杆的一端连接，所述夹紧气缸带动夹紧支撑杆在支撑杆导向管内移动；

所述夹头安装板对称地设置于支撑杆导向管的另一端，所述导向连接件还包括至少两个夹头安装销，相对的两块所述夹头安装板通过夹头安装销连接；

所述夹紧外撑件还包括夹头安装通孔，所述夹头安装通孔设置于夹紧外撑件的一端的外侧，所述夹紧外撑件的一端通过夹头安装通孔套于夹头安装销。

7.根据权利要求6所述可调的椅脚夹具，其特征在于：所述支撑杆导向管包括轴承容纳腔和支撑杆限位腔，所述轴承容纳腔设置于支撑杆导向管的一端，所述支撑杆限位腔设置于支撑杆导向管的另一端，所述轴承容纳腔和支撑杆限位腔连通；

所述导向连接件还包括支撑杆导向轴承，所述支撑杆导向轴承套接于所述夹紧支撑杆并且所述支撑杆导向轴承置于轴承容纳腔内，所述夹紧支撑杆先后穿过轴承容纳腔和支撑杆限位腔。

8.根据权利要求6所述的可调的椅脚夹具，其特征在于：所述夹紧外撑件还包括套圈安装凹槽和夹头定位凸沿，所述夹头定位凸沿设置于夹紧外撑件的一端的近端部的外侧；

所述套圈安装凹槽设置于夹紧外撑件的一端的外侧，并且所述套圈安装凹槽位于夹头安装通孔和夹头定位凸沿之间。

9.根据权利要求6所述的可调的椅脚夹具，其特征在于：所述夹紧驱动器还包括气缸安装座，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装座。

10.使用权利要求1至9任意一项所述的可调的椅脚夹具的机器人，其特征在于：包括机器人本体和所述可调的椅脚夹具，所述可调的椅脚夹具和机器人本体连接。