[实用新型]一种路锥自动回收和摆放装置

权利要求书

1.一种路锥自动回收和摆放装置，包括底座、伺服摆动液压缸、收放架、电控箱、液压控制箱和控制台，其特征在于，底座上设置有路锥放置架，路锥放置架上设置有路锥定位台，路锥放置架下设置有转动控制同步电机，路锥定位台上设置有路锥，路锥底部设置有路锥卡槽；底座一侧设置有收放架；路锥放置架与收放架之间设置有伺服摆动液压缸，伺服摆动液压缸顶端设置有摆动爪，摆动爪后面设置有推动油缸，伺服摆动液压缸底部设置有伺服电机；底座一侧设置有电控箱和液压控制箱，电控箱上设置有动力电源接口和控制信号接口，液压控制箱上设置有液压油输入、电磁阀电源接口、电磁阀信号接口和液压油输出，液压油输出分别连接伺服摆动液压缸和推动油缸；控制台上设置有显示器和键盘，控制台的数据接口分别与电控箱的控制信号接口和液压控制箱的电磁阀信号接口电性连接。

2.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的收放架为两面滑梯型，梯面为传送带，传送带通过线槽与电控箱电性连接。

3.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的路锥卡槽与摆动爪对应设置。

4.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的伺服摆动液压缸为多级油缸。

5.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的电控箱内设置继电器控制传送带的正反运行，电控箱内设置有定时器和继电器控制转动控制同步电机的旋转角度，电控箱内设置定时器和继电器控制伺服电机推动角度。

6.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的液压控制箱内设置有电磁阀控制伺服摆动液压缸和推动油缸的推进，通过伺服摆动液压缸和推动油缸上的位置传感器控制推进距离。

7.如权利要求1或2任一项所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的收放架两侧设置有栅栏。

8.如权利要求1所述的路锥自动回收和摆放装置，其特征在于，所述的底座设置在拖车拖台上，收放架悬于车辆一侧，且底部贴近地面，液压油输入与汽车油路连接，动力电源接口和汽车电源连接，电磁阀电源接口与汽车电源连接，控制台设置在驾驶室内。