[实用新型]一种路锥自动回收和摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及市政装备的技术领域，具体地说，本实用新型涉及自动摆放和回收装置的技术领域。

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通路锥收放的方便及安全性的要求也越来越高，因此解决交通路锥收放的问题成为一项亟待解决的问题。

目前路锥收放仍采用人工操作的方式，由工人在高速公路上摆放和回收路锥，这种传统方法一方面由于高速行驶的汽车对路上作业的工人造成潜在的危险，工人操作时心理压力大，劳动强度高；另一方面，载有路锥的车辆需走走停停收发路锥，不能持续操作，作业的效率很低，路锥摆放不均。

发明内容

为了解决高速公路上摆放和回收路锥存在潜在危险、作业的效率很低，路锥摆放不均的问题，本实用新型提供了一种路锥自动回收和摆放装置，将此装置安装在现有平板拖车上，可实现路锥自动摆放与回收，操作简单，省时省力，摆放与回收快速，安全可靠，成本低廉，对市政领域有广泛的适用性。

本实用新型提供了一种路锥自动回收和摆放装置，包括底座、伺服摆动液压缸、收放架、电控箱、液压控制箱和控制台，底座上设置有路锥放置架，路锥放置架上设置有路锥定位台，路锥放置架下设置有转动控制同步电机，路锥定位台上设置有路锥，路锥底部设置有路锥卡槽；底座一侧设置有收放架；路锥放置架与收放架之间设置有伺服摆动液压缸，伺服摆动液压缸顶端设置有摆动爪，摆动爪后面设置有推动油缸，伺服摆动液压缸底部设置有伺服电机；底座一侧设置有电控箱和液压控制箱，电控箱上设置有动力电源接口和控制信号 接口，液压控制箱上设置有液压油输入、电磁阀电源接口、电磁阀信号接口和液压油输出，液压油输出分别连接伺服摆动液压缸和推动油缸；控制台上设置有显示器和键盘，控制台的数据接口分别与电控箱的控制信号接口和液压控制箱的电磁阀信号接口电性连接。

本实用新型中，收放架为两面滑梯型，梯面为传送带，传送带通过线槽与电控箱电性连接。

本实用新型中，路锥卡槽与摆动爪对应设置。

本实用新型中，伺服摆动液压缸为多级油缸。

本实用新型中，电控箱内设置继电器控制传送带的正反运行，电控箱内设置有定时器和继电器控制转动控制同步电机的旋转角度，电控箱内设置定时器和继电器控制伺服电机推动角度。

本实用新型中，液压控制箱内设置有电磁阀控制伺服摆动液压缸和推动油缸的推进，通过伺服摆动液压缸和推动油缸上的位置传感器控制推进距离。

本实用新型中，收放架两侧设置有栅栏。

本实用新型中，底座设置在拖车拖台上，收放架悬于车辆一侧，且底部贴近地面，液压油输入与汽车油路连接，动力电源接口和汽车电源连接，电磁阀电源接口与汽车电源连接，控制台设置在驾驶室内。

实施本实用新型提供的路锥自动回收和摆放装置获得如下有益效果：

将本实用新型提供的路锥自动回收和摆放装置，安装在现有平板拖车上，可实现路锥自动摆放与回收，操作简单，省时省力，装置结构简单，摆放与回收快速，安全可靠，成本低廉，对于市政领域具有广泛实用性。

附图说明

图1显示为本实用新型的结构示意图一。

图2显示为本实用新型的结构示意图二。

图3显示为本实用新型中路锥的结构示意图。

图4显示为本实用新型中放有路锥的装置结构示意图。

图5显示为本实用新型的电控箱和液压控制箱结构示意图。

图6显示为本实用新型的控制台结构示意图。

图7显示为本实用新型的使用示意图一。

图8显示为本实用新型的使用示意图二。

图9显示为本实用新型的使用示意图三。

图10显示为本实用新型的使用示意图四。

图11显示为本实用新型的使用示意图五。

在图1-11中，1-底座、11-路锥放置架、12-路锥定位台、2-收放架、21-传送带、22-栅栏、3-伺服摆动液压缸、31-摆动爪、32-推动油缸、4-电控箱、41-动力电源接口、42-控制信号接口、43-线槽、5-液压控制箱、51-液压油输入、52-电磁阀电源接口、53-电磁阀信号接口、54-液压油输出、6-路锥、61-路锥卡槽、7-控制台、71-显示器、72-键盘、73-数据接口、8-拖车拖台。

具体实施方式

下面结合附图1至附图11和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，但本实用新型装置不限于下述实施例。