[实用新型]一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车有效

专利信息
申请号: 201720247090.3 申请日: 2017-03-14
公开(公告)号: CN206587403U 公开(公告)日: 2017-10-27
发明(设计)人: 胡广翻;李帅田 申请(专利权)人: 西安科技大学
主分类号: A63H17/00 分类号: A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00
代理公司: 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 代理人: 彭丽芳
地址: 710054 陕西省西安*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨迹 自动 越障 碍无碳 小车
【权利要求书】:

1.一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,其特征在于:包括底板、轴杆、直杆、前轮、定滑轮、绕线轮和圆盘,所述轴杆的长度长于底板的宽度,轴杆通过轴杆支架固定于底板表面上,圆盘和绕线轮均固定安装于轴杆上,轴杆两端均固定安装一滚轮,圆盘的两侧面上均固定安装一圆杆,两个圆杆呈上下结构设置,底板表面位于圆盘两侧处均固定安装一滑轨,滑轨上均活动安装一滑块,滑块表面上均固定安装一挡板,挡板的顶部均呈倾斜结构设置,挡板均能与相对应的圆杆相触,底板的头部通过支撑杆固定安装一轴承,轴承的内环中固定安装一前轮支架,前轮固定安装于所述的前轮支架上,前轮支架上端固定安装一手柄,手柄右侧面上通过铰接件固定安装一两个弹簧,弹簧均与挡板相抵设置,底板表面上位于弹簧右侧处垂直固定安装两根限位杆,限位杆与弹簧固定连接,限位杆上正对于弹簧处均设有一通孔,通孔中均设有一拉绳,拉绳一端分别穿过相对应的弹簧与所述的手柄固定连接,另一端穿过通孔与相对应的挡板固定连接。

2.根据权利要求1所述的“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,其特征在于:直杆固定安装于底板表面上,直杆与绕线轮相对设置,直杆顶面上固定安装一顶板,底板上固定安装一定滑轮支架,定滑轮安装于所述的定滑轮支架上,绕线轮上盘绕一线绳,线绳一端经定滑轮并固定安装一重物。

3.根据权利要求1所述的“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,其特征在于:底板、直杆和挡板均由塑料材料制成。

4.根据权利要求1所述的“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,其特征在于:拉绳呈绷紧状态设置。

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