[实用新型]一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车有效
申请号: | 201720247090.3 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN206587403U | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
发明(设计)人: | 胡广翻;李帅田 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H31/00 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 彭丽芳 |
地址: | 710054 陕西省西安*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轨迹 自动 越障 碍无碳 小车 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车。
背景技术
众所周知,随着人们节能环保意识的提升,无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。目前已有的无碳竞赛车模,存在诸多不太完善的地方,无法走在现实科技发展的前列。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供了一种结构简单,能独立的完成“S”型移动的“S”型轨迹自动越障碍无碳小车。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,包括底板、轴杆、直杆、前轮、定滑轮、绕线轮和圆盘,所述轴杆的长度长于底板的宽度,轴杆通过轴杆支架固定于底板表面上,圆盘和绕线轮均固定安装于轴杆上,轴杆两端均固定安装一滚轮,圆盘的两侧面上均固定安装一圆杆,两个圆杆呈上下结构设置,底板表面位于圆盘两侧处均固定安装一滑轨,滑轨上均活动安装一滑块,滑块表面上均固定安装一挡板,挡板的顶部均呈倾斜结构设置,挡板均能与相对应的圆杆相触,底板的头部通过支撑杆固定安装一轴承,轴承的内环中固定安装一前轮支架,前轮固定安装于所述的前轮支架上,前轮支架上端固定安装一手柄,手柄右侧面上通过铰接件固定安装一两个弹簧,弹簧均与挡板相抵设置,底板表面上位于弹簧右侧处垂直固定安装两根限位杆,限位杆与弹簧固定连接,限位杆上正对于弹簧处均设有一通孔,通孔中均设有一拉绳,拉绳一端分别穿过相对应的弹簧与所述的手柄固定连接,另一端穿过通孔与相对应的挡板固定连接。
作为优选的技术方案,直杆固定安装于底板表面上,直杆与绕线轮相对设置,直杆顶面上固定安装一顶板,底板上固定安装一定滑轮支架,定滑轮安装于所述的定滑轮支架上,绕线轮上盘绕一线绳,线绳一端经定滑轮并固定安装一重物。
作为优选的技术方案,底板、直杆和挡板均由塑料材料制成。
作为优选的技术方案,拉绳呈绷紧状态设置。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型结构简单,构思其妙,在完成设计要求的情况下充分考虑了成本等问题,方便以后的扩展和进一步的开发。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2为图1中A-A处的局部剖视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示,本实用新型实施例提供了一种“S”型轨迹自动越障碍无碳小车,包括底板13、轴杆10、直杆19、前轮1、定滑轮8、绕线轮12和圆盘17,所述轴杆10的长度长于底板13的宽度,轴杆10通过轴杆支架固定于底板13表面上,圆盘17和绕线轮12均固定安装于轴杆10上,轴杆10两端均固定安装一滚轮11,圆盘17的两侧面上均固定安装一圆杆18,两个圆杆18呈上下结构设置,底板13表面位于圆盘17两侧处均固定安装一滑轨16,滑轨16上均活动安装一滑块15,滑块15表面上均固定安装一挡板14,挡板14的顶部均呈倾斜结构设置,挡板13均能与相对应的圆杆18相触,底板13的头部通过支撑杆固定安装一轴承20,轴承20的内环中固定安装一前轮支架21,前轮1固定安装于所述的前轮支架21上,前轮支架21上端固定安装一手柄2,手柄2右侧面上通过铰接件固定安装一两个弹簧3,弹簧3均与挡板14相抵设置,底板13表面上位于弹簧3右侧处垂直固定安装两根限位杆4,限位杆4与弹簧3固定连接,限位杆4上正对于弹簧3处均设有一通孔5,通孔5中均设有一拉绳6,拉绳6一端分别穿过相对应的弹簧3与所述的手柄2固定连接,另一端穿过通孔5与相对应的挡板14固定连接。
本实施例中,直杆19固定安装于底板13表面上,直杆19与绕线轮12相对设置,直杆19顶面上固定安装一顶板9,底板9上固定安装一定滑轮支架,定滑轮8安装于所述的定滑轮支架上,绕线轮12上盘绕一线绳,线绳一端经定滑轮8并固定安装一重物7。
本实施例中,底板13、直杆19和挡板14均由塑料材料制成,减轻了重量,使该装置能更快的移动;拉绳6呈绷紧状态设置。
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