[实用新型]一种集装箱智能机器人的装箱装置

权利要求书

1.一种集装箱智能机器人的装箱装置，是由：地面输送带(1)、爬升输送带(2)、拉杆伸缩式输送带(3)、输送带调向装置(4)、横向伸缩工作台(5)、卸货推手(6)、输送带升降轮架(7)、货场箱货(8)、装箱箱货(9)、集装箱(10)构成；其特征在于：货场装箱的场地设置三段工位，三段工位分别是：待装箱货工位、升降输送工位、装箱工位；待装箱货工位的货场箱货(8)对应装箱工位的预留中心通道，货场箱货(8)的中心通道设置地面输送带(1)，地面输送带(1)上方设置横向伸缩工作台(5)；升降输送工位的爬升输送带(2)一端对应地面输送带(1)设置，爬升输送带(2)另一端对应拉杆伸缩式输送带(3)设置，爬升输送带(2)与拉杆伸缩式输送带(3)之间设置输送带调向装置(4)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能机器人的装箱装置，其特征在于：拉杆伸缩式输送带(3)末端上方设置卸货推手(6)，集装箱(10)的箱口对应拉杆伸缩式输送带(3)末端设置，集装箱(10)中设置装箱箱货(9)。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱智能机器人的装箱装置，其特征在于：地面输送带(1)、爬升输送带(2)、拉杆伸缩式输送带(3)的两端与地面之间分别设置至少两个输送带升降轮架(7)。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱智能机器人的装箱装置，其特征在于：地面输送带(1)通过两端的输送带升降轮架(7)设置适当的平行输送高度，横向伸缩工作台(5)距离与货场箱货(8)之间设置横向伸缩台；爬升输送带(2)一端对应地面输送带(1)通过升降轮架(7)设置高度，爬升输送带(2)另一端对应集装箱(10)装箱的高度通过升降轮架(7)设置高度；拉杆伸缩式输送带(3)一端对应升降轮架(7)、另一端对应集装箱(10)卸货为通过升降轮架(7)设置平行的高度；集装箱(10)卸货为两侧的卸货为通过输送带调向装置(4)设置货位方向。