[实用新型]一种集装箱智能机器人的装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及集装箱智能的装箱装置，尤其是一种集装箱智能机器人的装箱装置。

背景技术

目前，我国各地每天的集装箱装卸量十分巨大，注册的大型产生产企业有285万家，各个省都有上千上万家。据了解，富士康旗下有20多个厂，一天的进出箱装货是100箱，从搬运到码垛大约需要五个壮汉来完成，每个出货口最低耗时超过两个小时，而且长时间装货人工自然很疲惫，况且这只是小数量的箱货出厂，在码头、港口的大型出货口多会采用叉车，但是叉车虽然省人力也不可提高效率节省时间。

这必然存在成本高效率低且易破损的众多让商家头痛的问题存在。在当今这个机器人风靡全球的时代，唯独未见集装箱机器人的身影，主要由于对集装箱机器人要求较高，首先，承受力量要足够，一箱装好的货轻则20公斤，重则上百公斤，其次就是方向，大部分集装箱是有摆放的方向要求，因为有些会装液体或易碎物品，所以上下是绝对不可弄颠倒的，要求严格的可能还需要某个侧面要固定朝向某个方向，最后就是码垛，要求箱货的码垛必须整齐；可想而知全国各地的每天集装箱量和装卸工程的浩大，大部分中小型工厂采用人工装方式，少部分大型工厂会采用叉车。人工装或叉车装，集装箱体积大而笨，搬货、运货、摆货，这一系列耗力工作，人工装时搬运的工作数量大，耗费大量的人工和资金，搬运速度慢，严重影响物流行业的发展；鉴于上述的诸多原因，现提出一种集装箱智能机器人的装箱装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前人工装或叉车装，集装箱体积大而笨，搬货、运货、摆货，这一系列耗力工作，人工装时搬运的工作数量大，耗费大量的人工和资金，搬运速度慢，严重影响物流行业的发展；现通过合理的设计，提供一种集装箱智能机器人的装箱装置，本实用新型适用于大批量箱货运输、装箱，减少人工装时搬运的工作数量大，降低人工和资金的支出，加快箱货的流动，减少货场的箱货挤压，确保箱货能够按照预设方案整齐、有序的装箱，使物流提速行业的发展。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种集装箱智能机器人的装箱装置，是由：地面输送带、爬升输送带、拉杆伸缩式输送带、输送带调向装置、横向伸缩工作台、卸货推手、输送带升降轮架、货场箱货、装箱箱货、集装箱构成；货场装箱的场地设置三段工位，三段工位分别是：待装箱货工位、升降输送工位、装箱工位；待装箱货工位的货场箱货对应装箱工位的预留中心通道，货场箱货的中心通道设置地面输送带，地面输送带上方设置横向伸缩工作台；

升降输送工位的爬升输送带一端对应地面输送带设置，爬升输送带另一端对应拉杆伸缩式输送带设置，爬升输送带与拉杆伸缩式输送带之间设置输送带调向装置；

拉杆伸缩式输送带末端上方设置卸货推手，集装箱的箱口对应拉杆伸缩式输送带末端设置，集装箱中设置装箱箱货；

地面输送带、爬升输送带、拉杆伸缩式输送带的两端与地面之间分别设置至少两个输送带升降轮架；

地面输送带通过两端的输送带升降轮架设置适当的平行输送高度，横向伸缩工作台距离与货场箱货之间设置横向伸缩台；爬升输送带一端对应地面输送带通过升降轮架设置高度，爬升输送带另一端对应集装箱装箱的高度通过升降轮架设置高度；拉杆伸缩式输送带一端对应升降轮架、另一端对应集装箱卸货为通过升降轮架设置平行的高度；集装箱卸货为两侧的卸货为通过输送带调向装置设置货位方向。

有益效果：本实用新型适用于大批量箱货运输、装箱，减少人工装时搬运的工作数量大，降低人工和资金的支出，加快箱货的流动，减少货场的箱货挤压，确保箱货能够按照预设方案整齐、有序的装箱，使物流提速行业的发展；机器人整体成本较低，无论大小型工厂都可以负担得起，操作更是简单，无需特意聘请技术操作员，即使没有一点机器人基础的的员工也能很快上手，并熟练操作。

本实用新型采用传送带的方式进行，按照不同的功能，传送带分为三段，第一段与第二段共同实现前进和后退的伸缩功能，末端有可水平移动的轮子，垂直方向有可竖直方向升降的支撑架，末端还安装有一个推手，可以将传送带上的箱货推送至货车内。第二段为水平传送带，长度可人工拼接可人工移动；第三段为爬坡传送带，可以将箱货从地面运送至货车表面，第三段传送带与第二段传送带之间可拆卸，方便搬运。但在工作时，第三段与第二段的相对位置是不变的，第三段末端放货工人可以一直在同一位置放货，无需来回挪动，第二段和第三段交接口有一个可以转向的轴，每次转动的角度正好货箱的宽度，而第一段的出货口每次水平方向移动的距离和垂直方向升降的距离可以按照箱货的长度和高度设定。

附图说明