[实用新型]一种自动搜索的颜色分捡装置

权利要求书

1.一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，其特征在于：所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器，所述机械手、自动搜索系统和颜色识别系统均与所述移动平台上设置的控制器电连接，所述机械手、自动搜索系统、颜色识别系统和控制器均通过稳压电路与所述蓄电池连接；

三个所述方位光电传感器等间距并排设置在所述移动平台的前侧面，其中一个所述方位光电传感器设置在所述移动平台前侧面的中间位置，另外两个所述方位光电传感器分别设置在所述移动平台前侧面的两端位置；

所述距离光电传感器竖直设置在位于中间位置的方位光电传感器的上方，所述颜色传感器竖直设置在所述距离光电传感器的上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动搜索的颜色分捡装置，其特征在于：所述自动搜索系统的水平搜索范围为0-170°。

3.根据权利要求1所述的一种自动搜索的颜色分捡装置，其特征在于：所述控制器上设有指示灯和数据传输接口。

4.根据权利要求1所述的一种自动搜索的颜色分捡装置，其特征在于：所述方位光电传感器、距离光电传感器和颜色传感器上均设有黑色橡胶圈或黑色胶带。