[实用新型]一种自动搜索的颜色分捡装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及颜色分拣技术领域，尤其涉及一种自动搜索的颜色分捡装置。

背景技术

随着工业自动化的需求和人力成本的上升，用于仓储物流中能够针对不同颜色包装的物块实现自动分拣，商标识别，和体育设施中用于自动收球的装置存在巨大的需求。

目前市场上具有此类功能的装置多采用双摄像头采集待测物体的影像；根据待测物体上一点在双摄像头中形成的影像位置不同，确定待测物体上的该点到摄像头的距离，并且通过计算该点在以两个摄像头的中间点为原点的三维空间里各个方向的距离确定其在空间里的位置，并利用灰度转化识别颜色。

因摄像头图像处理受到像素、噪声、光线及灵敏度的影响较大，并且颜色识别提取和定位算法复杂造成以下缺点：(1)待分拣物体位置信息出现偏差；(2)易致采集的图像失真，颜色识别错误；(3) 此外摄像头的更换造成生产成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动搜索的颜色分捡装置，本装置结构简单可靠，能够准确获取分拣对象的位置且具有较高的颜色识别精度。

根据本实用新型实施例的一种自动搜索的颜色分捡装置，包括移动平台，所述移动平台下方设有车轮，所述移动平台内部设有蓄电池，所述移动平台顶部的前端部设有机械手，所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统，所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，所述颜色识别系统为颜色传感器，所述机械手、自动搜索系统和颜色识别系统均与所述移动平台上设置的控制器电连接，所述机械手、自动搜索系统、颜色识别系统和控制器均通过稳压电路与所述蓄电池连接；

三个所述方位光电传感器等间距并排设置在所述移动平台的前侧面，其中一个所述方位光电传感器设置在所述移动平台前侧面的中间位置，另外两个所述方位光电传感器分别设置在所述移动平台前侧面的两端位置；

所述距离光电传感器竖直设置在位于中间位置的方位光电传感器的上方。所述颜色传感器竖直设置在所述距离光电传感器的上方。

在本实用新型的一些实施例中，所述自动搜索系统的水平搜索范围为0-170°。

在本实用新型的另一些实施例中，所述控制器上设有指示灯和数据传输接口。

在本实用新型的另一些实施例中，所述方位光电传感器、距离光电传感器和颜色传感器上均设有黑色橡胶圈或黑色胶带。

本实用新型中，包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器，可准确获得待分拣物体的位置信息，受光线及其他外界环境干扰小；使用颜色传感器近距离检测待分拣物体的颜色，提高了颜色识别的精度；本装置整体结构简洁可靠，生产及维护成本低，大幅提高了经济性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种自动搜索的颜色分捡装置的结构示意图；

图2为三个方位光电传感器的搜索范围俯视图；

图3为一种自动搜索的颜色分捡装置的工作流程图。

图中：1-移动平台、2-机械手、3-方位光电传感器、4-距离光电传感器、5-颜色传感器、6-支架、7-控制器、71-指示灯、72-数据传输接口、8-车轮、9-搜索范围A角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。