[实用新型]新型弹夹料盒抓取机构

权利要求书

1.新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台、单轴驱动器、遮光片、光电感应器、提升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、输送线和弹夹料盒，所述工作台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台侧端安装有遮光片，单轴驱动器的本体两端安装有光电感应器，单轴驱动器的滑台上安装有提升机构的提升安装板，提升机构的升降板上安装有纵向夹紧机构，纵向夹紧机构的夹紧板上安装有横向夹紧机构，横向夹紧机构右侧设有输送线。

2.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述提升机构还包括提升单轴驱动器、滑轨、滑块、第二遮光片、第二光电感应器和支撑板，所述提升安装板的左侧面安装有提升单轴驱动器，提升安装板的右侧面安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于升降板上，升降板和提升单轴驱动器的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板上的避让开口，升降板侧端安装有第二遮光片，提升安装板侧端两侧安装有第二光电感应器，升降板侧面下部安装有支撑板，支撑板上装有弹夹料盒。

3.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述纵向夹紧机构还包括升降气缸、夹紧升降板、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸固定于升降板上，升降气缸的活塞杆上安装有夹紧升降板，夹紧升降板的侧面上安装有两个升降滑块，升降板上设置有与之配合的升降滑轨，夹紧升降板下端安装有水平的夹紧板，夹紧板和夹紧升降板通过加强筋固定。

4.根据权利要求1所述的新型弹夹料盒抓取机构，其特征在于：所述横向夹紧机构由旋转夹紧气缸构成，所述旋转夹紧气缸横向固定于夹紧板上。