[实用新型]新型弹夹料盒抓取机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种SMT上下板机用的新型弹夹料盒抓取机构。

背景技术

目前市场上常见的抓取机构不方便料盒定位，料盒定位后重复定位，定位精度差，对于输送线和夹紧机构垂直度要求较高，整体设备装配工艺要求较高，基于以上的缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供新型弹夹料盒抓取机构，结构简单，运行平稳，提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台、单轴驱动器、遮光片、光电感应器、提升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、输送线和弹夹料盒，所述工作台上安装有单轴驱动器，单轴驱动器的滑台侧端安装有遮光片，单轴驱动器的本体两端安装有光电感应器，单轴驱动器的滑台上安装有提升机构的提升安装板，提升机构的升降板上安装有纵向夹紧机构，纵向夹紧机构的夹紧板上安装有横向夹紧机构，横向夹紧机构右侧设有输送线。

优选的是，所述提升机构还包括提升单轴驱动器、滑轨、滑块、第二遮光片、第二光电感应器和支撑板，所述提升安装板的左侧面安装有提升单轴驱动器，提升安装板的右侧面安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上安装有两个可滑动的滑块，滑块均固定于升降板上，升降板和提升单轴驱动器的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板上的避让开口，升降板侧端安装有第二遮光片，提升安装板侧端两侧安装有第二光电感应器，升降板侧面下部安装有支撑板，支撑板上装有弹夹料盒。

优选的是，所述纵向夹紧机构还包括升降气缸、夹紧升降板、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸固定于升降板上，升降气缸的活塞杆上安装有夹紧升降板，夹紧升降板的侧面上安装有两个升降滑块，升降板上设置有与之配合的升降滑轨，夹紧升降板下端安装有水平的夹紧板，夹紧板和夹紧升降板通过加强筋固定。

优选的是，所述横向夹紧机构由旋转夹紧气缸构成，所述旋转夹紧气缸横向固定于夹紧板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可提高弹夹料盒的稳定性和可靠性，能最大实现提升机构的搬运效率；提高弹夹料盒的定位准确性和定位精度；定位和水平精度靠提升机构保证，对设备装配要求降低，提高设备生产效率。

附图说明

图1为新型弹夹料盒抓取机构的结构示意图。

图2为新型弹夹料盒抓取机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

新型弹夹料盒抓取机构，该新型弹夹料盒抓取机构包括工作台1、单轴驱动器2、遮光片3、光电感应器4、提升机构5、纵向夹紧机构6、横向夹紧机构7、输送线8和弹夹料盒9，所述工作台1上安装有单轴驱动器2，单轴驱动器2的滑台侧端安装有遮光片3，单轴驱动器2的本体两端安装有光电感应器4，遮光片3和光电感应器4配合使用，单轴驱动器2的滑台上安装有提升机构5的提升安装板51，提升机构5的升降板52上安装有纵向夹紧机构6，纵向夹紧机构6的夹紧板61上安装有横向夹紧机构7，横向夹紧机构7右侧设有输送线8。

所述提升机构5还包括提升单轴驱动器53、滑轨54、滑块55、第二遮光片56、第二光电感应器57和支撑板58，所述提升安装板51的左侧面安装有提升单轴驱动器53，提升安装板51的右侧面安装有两根互相平行的滑轨54，滑轨54上安装有两个可滑动的滑块55，滑块55均固定于升降板52上，升降板52和提升单轴驱动器53的滑台通过连接板固定，连接板穿过提升安装板51上的避让开口，升降板52侧端安装有第二遮光片56，提升安装板51侧端两侧安装有第二光电感应器57，升降板52侧面下部安装有支撑板58，支撑板58上装有弹夹料盒9。

所述纵向夹紧机构6还包括升降气缸62、夹紧升降板63、升降滑块64和升降滑轨65，所述升降气缸62固定于升降板52上，升降气缸62的活塞杆上安装有夹紧升降板63，夹紧升降板63的侧面上安装有两个升降滑块64，升降板52上设置有与之配合的升降滑轨65，夹紧升降板63下端安装有水平的夹紧板61，夹紧板61和夹紧升降板63通过加强筋固定。