[实用新型]一种终端的Z轴向旋转机构

权利要求书

1.一种终端的Z轴向旋转机构，其特征在于：其包括终端，所述终端通过连杆连接内端的终端传动件，所述连杆为X轴向布置，所述连杆内设置有中心传动杆，所述中心传动杆可X轴向伸缩，所述中心传动杆的X轴外端为蜗杆，所述连杆的X轴外端设置有扩展框架，所述扩展框架内设置有蜗轮，所述蜗轮啮合连接所述蜗杆，所述扩展框架的背侧安装有Z轴主动轮，蜗轮销插装于所述蜗轮、Z轴主动轮所对应的中心轴部分，所述终端的中心Z轴转杆上套装有Z轴从动轮，所述Z轴主动轮、Z轴从动轮间通过同步带连接。

2.如权利要求1所述的一种终端的Z轴向旋转机构，其特征在于：所述同步带所连接的Z轴主动轮、Z轴从动轮的轮速比使得终端可以Z轴旋转90°～180°，终端需要转动的角度根据事实情况确定Z轴主动轮、Z轴从动轮的轮速比。

3.如权利要求1所述的一种终端的Z轴向旋转机构，其特征在于：所述连杆包括内端、外端，所述外端通过轴承连接于所述内端，所述外端的环面上设置有螺旋线导向槽，所述内端、外端为空心轴结构、其内部设置有所述中心传动杆，中心传动杆对应于所述螺旋线导向槽的位置设置有旋转导销，所述中心传动杆的内端贯穿终端传动件对应的贯穿槽后外接引导结构。

4.如权利要求3所述的一种终端的Z轴向旋转机构，其特征在于：所述引导结构具体为X轴旋转向导槽板，所述X轴旋转向导槽板为Z轴向布置，所述X轴旋转向导槽板内设置有引导槽，所述中心传动杆的内端设置有内端旋转机构导销，所述内端旋转机构导销嵌于所述引导槽内，所述引导槽自Z轴自上而下至少包括一段内斜段，所述内斜段所移动的X轴向距离确保终端绕着X轴旋转180°，所述中心传动杆的内端沿着引导槽内收、外扩或保持X轴坐标进而驱动旋转导销带动终端是否绕X轴转动、进而通过蜗杆驱动终端的Z轴向旋转与否。