[实用新型]一种四旋翼智能汽车

权利要求书

1.一种四旋翼智能汽车，其特征在于，该智能汽车包括底盘(1)、设置在底盘(1)上的车身(2)、行进机构、四旋翼飞行机构以及分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的自动控制系统，所述的行进机构包括设置在底盘(1)两侧的车轮组件以及分别与车轮组件传动连接的车轮驱动组件、车轮转向组件，所述的四旋翼飞行机构位于车身(2)两侧，在自动控制系统的调控下，所述的智能汽车自动切换行进机构及四旋翼飞行机构的运动状态，以适应不同的路况。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的车轮组件包括一前一后分别设置在底盘(1)侧面的前车轮(3)、后车轮(4)，所述的车轮驱动组件与后车轮(4)传动连接，所述的车轮转向组件与前车轮(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的车轮驱动组件包括设置在底盘(1)上的车轮驱动电机(5)以及分别与车轮驱动电机(5)、后车轮(4)传动连接的传动齿轮(6)；所述的车轮转向组件包括设置在底盘(1)上的转向舵机(13)以及分别与转向舵机(13)、前车轮(3)传动连接的连杆(14)。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的底盘(1)上还设有车轮减振组件，该车轮减振组件包括设置在底盘(1)上的固定架(7)、沿竖直方向设置在固定架(7)上的固定支柱(8)、滑动套设在固定支柱(8)上的套筒(9)以及与套筒(9)固定连接的车轮安装板(10)，所述的车轮组件设置在车轮安装板(10)上，所述的固定支柱(8)上设有分别与套筒(9)的两端弹性连接的减振弹簧组。

5.根据权利要求4所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的固定架(7)的顶端及底端分别与固定支柱(8)的上下两端固定连接，所述的减振弹簧组包括一上一下分别套设在固定支柱(8)上的上减振弹簧(11)、下减振弹簧(12)，所述的套筒(9)设置在上减振弹簧(11)与下减振弹簧(12)之间。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的四旋翼飞行机构包括设置在底盘(1)上的无刷电机固定座(21)、设置在无刷电机固定座(21)上的无刷电机(15)、沿竖直方向设置并与无刷电机(15)传动连接的旋翼转轴(22)以及套设在旋翼转轴(22)上的旋翼(16)。

7.根据权利要求6所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的旋翼(16)的外部还设有旋翼防护罩(17)，该旋翼防护罩(17)呈竖直圆筒状。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的自动控制系统包括设置在车身(2)内且分别与行进机构、四旋翼飞行机构电连接的单片机以及分别与单片机电连接的传感器、信号发射接收器(20)。

9.根据权利要求8所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的传感器包括红外传感器、温度传感器、湿度传感器、超声波测距离传感器及陀螺仪。

10.根据权利要求1至9任一项所述的一种四旋翼智能汽车，其特征在于，所述的底盘(1)的前端设有保险杠(18)，所述的车身(2)的顶部设有尾翼(19)。