[实用新型]无人飞行器及其控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制系统，所述无人飞行器包括：螺旋桨和推进电机，其特征在于，包括：控制器以及锁紧装置；

所述控制器与所述锁紧装置通信连接，用于控制所述锁紧装置在所述螺旋桨与所述推进电机锁紧的配合位置和不同于配合位置的分离位置之间移动；

其中，当所述控制器接收到将螺旋桨联接到所述推进电机的请求时，控制所述锁紧装置移动到所述配合位置；

当所述控制器接收到将所述螺旋桨从所述推进电机释放的请求时，控制所述锁紧装置移动到所述分离位置。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的传感器组件，用于感测所述锁紧装置的配合部件是否处于所述螺旋桨与推进电机锁紧的配合位置。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述传感器组件包括如下至少一种：触碰式开关，接近式感应开关。

4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，当所述传感器组件的感测信号指示所述配合部件未处于所述配合位置时，所述控制器发出阻止所述推进电机继续工作的指令。

5.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器通信连接；

当所述控制器接收到所述锁紧装置未将所述螺旋桨联接到所述推进电机的检测信号时，将报警信号传输到所述报警装置。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述报警装置包括发光装置或发声装置。

7.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的远程终端；

当所述控制器接收到所述锁紧装置未将所述螺旋桨联接到所述推进电机的检测信号时，将报警信号发射到所述远程终端。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述远程终端包括远程控制设备或显示设备。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述锁紧装置包括配合部件，所述配合部件的一部分能够沿着所述推进电机的旋转轴线方向相对于所述推进电机和/或所述螺旋桨运动，以使所述配合部件的其中至少一部分在所述配合位置和分离位置之间移动。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述配合部件传动连接，以使所述配合部件的其中至少一部分在所述配合位置和所述分离位置之间移动。

11.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机。

12.根据权利要求10所述的控制系统，其特征在于，还包括：传动链路；

所述传动链路用于传动连接所述配合部件和驱动机构，以驱动所述配合部件的其中至少一部分移动。

13.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述配合部件包括第一卡合元件，所述第一卡合元件与所述推进电机转动连接。

14.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，还包括锁定结构，

其中，当所述配合部件位于配合位置时，所述控制器控制所述锁定结构锁定所述锁紧装置；

当所述配合部件位于分离位置时，所述控制器控制所述锁定结构释放所述锁紧装置。

15.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

螺旋桨；

推进电机，用于驱动所述螺旋桨旋转；以及，

权利要求1至14中任一项所述的控制系统；

所述控制系统中的控制器与锁紧装置通信连接，用于控制所述锁紧装置将螺旋桨联接到推进电机以及从所述推进电机释放所述螺旋桨。