[实用新型]无人飞行器及其控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器及其控制系统，属于无人飞行器制造及控制技术领域。

背景技术

无人飞行器(UAV)可以具有联接到一个或多个相应的推进电机的一个或多个旋转叶片或转子(例如螺旋桨)。现有的推进系统和螺旋桨结构需要用户在安装螺旋桨时，手动将螺旋桨与推进电机锁定。例如，传统的螺旋桨结构需要用户扭转螺旋桨以将螺旋桨旋转到推进电机的相应螺纹部分上。但是，在实际使用过程中，通过螺纹连接的螺旋桨和推进电机在飞行之前或者飞行期间容易出现松脱的情况，从而出现安全事故。而随着社会的发展，客户对UAV安全性的要求变得更加苛刻，将螺旋桨连接到推进电机的传统方式无法满足这种安全需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型实施例提供一种无人飞行器及其控制系统。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种无人飞行器的控制系统，包括：控制器以及锁紧装置；所述控制器与所述锁紧装置通信连接，用于控制所述锁紧装置在所述螺旋桨与所述推进电机锁紧的配合位置和不同于配合位置的分离位置之间移动；其中，当所述控制器接收到将螺旋桨联接到所述推进电机的请求时，控制所述锁紧装置移动到所述配合位置；当所述控制器接收到将所述螺旋桨从所述推进电机释放的请求时，控制所述锁紧装置移动到所述分离位置。

上述控制系统的进一步改进，还包括与所述控制器通信连接的传感器组件，用于感测所述锁紧装置的配合部件是否处于所述螺旋桨与推进电机锁紧的配合位置。

上述控制系统的进一步改进，所述传感器组件包括如下至少一种：触碰式开关，接近式感应开关。

上述控制系统的进一步改进，当所述传感器组件的感测信号指示所述配合部件未处于所述配合位置时，所述控制器发出阻止所述推进电机继续工作的指令。

上述控制系统的进一步改进，还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器通信连接；当所述控制器接收到所述锁紧装置未将所述螺旋桨联接到所述推进电机的检测信号时，将报警信号传输到所述报警装置。

上述控制系统的进一步改进，所述报警装置包括发光装置或发声装置。

上述控制系统的进一步改进，还包括与所述控制器通信连接的远程终端；

当所述控制器接收到所述锁紧装置未将所述螺旋桨联接到所述推进电机的检测信号时，将报警信号发射到所述远程终端。

上述控制系统的进一步改进，所述远程终端包括远程控制设备或显示设备。

上述控制系统的进一步改进，所述锁紧装置包括配合部件，所述配合部件的一部分能够沿着所述推进电机的旋转轴线方向相对于所述推进电机和/或所述螺旋桨运动，以使所述配合部件的其中至少一部分在所述配合位置和分离位置之间移动。

上述控制系统的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述配合部件传动连接，以使所述配合部件的其中至少一部分在所述配合位置和所述分离位置之间移动。

上述控制系统的进一步改进，所述驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机。

上述控制系统的进一步改进，还包括：传动链路；所述传动链路用于传动连接所述配合部件和驱动机构，以驱动所述配合部件的其中至少一部分移动。

上述控制系统的进一步改进，所述配合部件包括第一卡合元件，所述第一卡合元件与所述推进电机转动连接。

上述控制系统的进一步改进，还包括锁定结构，其中，当所述配合部件位于配合位置时，所述控制器控制所述锁定结构锁定所述锁紧装置；当所述配合部件位于分离位置时，所述控制器控制所述锁定结构释放所述锁紧装置。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种无人飞行器，包括：螺旋桨；推进电机，用于驱动所述螺旋桨旋转；以及上述控制系统；所述控制系统中的控制装置与锁紧装置通信连接，用于控制所述锁紧装置将螺旋桨联接到推进电机以及从所述推进电机释放所述螺旋桨。

根据本实用新型实施例的技术方案，通过控制装置控制锁紧装置在配合位置和分离位置之间移动，无需人工操作就可以方便的将螺旋桨和推进电机锁紧，从而提高了无人飞行器的安全性能。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种具有可释放的锁紧装置的无人飞行器的机身结构示意图；