[实用新型]一种剥离机构

权利要求书

1.一种剥离机构，其特征在于，包括：

吸附板(1)，用于吸附待剥离件；

剥离轮(2)，位于所述吸附板(1)的吸附侧外；

剥离胶带(3)，所述剥离胶带(3)的非黏贴面绕设于所述剥离轮(2)外周面；

移动臂(7)，所述移动臂(7)可相对所述吸附板(1)移动；

移动架(4)，所述移动架(4)连接于所述移动臂(7)，所述剥离轮(2)可转动地连接于所述移动架(4)，所述移动架(4)可沿所述剥离胶带(3)的宽度方向相对所述移动臂(7)移动；和

调节结构(5)，所述调节结构(5)连接所述移动架(4)和所述移动臂(7)，以调节所述移动架(4)和所述移动臂(7)的相对位置。

2.如权利要求1所述的剥离机构，其特征在于，所述调节结构(5)包括传感器(51)、控制器和驱动机构(52)；

所述传感器(51)与所述移动臂(7)相对固定，用于检测所述剥离胶带(3)沿宽度方向的位置；

所述驱动机构(52)与所述移动臂(7)相对固定，所述驱动机构(52)的驱动端与所述移动架(4)连接；

所述控制器分别与所述传感器(51)和所述驱动机构(52)连接，并根据所述传感器(51)的信号驱动所述驱动机构(52)，调整所述移动架(4)的位置。

3.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于，所述调节结构(5)还包括与所述移动臂(7)相对固定的固定板(53)，所述固定板(53)朝所述剥离胶带(3)延伸设置有固定支臂(54)，所述传感器(51)设置于所述固定支臂(54)。

4.如权利要求3所述的剥离机构，其特征在于，所述固定支臂(54)沿所述剥离胶带(3)的宽度方向凸出所述剥离胶带(3)，所述剥离胶带(3)的宽度方向的两侧均设置有所述传感器(51)。

5.如权利要求2所述的剥离机构，其特征在于，传感器(51)为光感式传感器。

6.如权利要求2-5任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述驱动机构(52)包括电机(521)和移动机构(522)，所述电机(521)固定于所述固定板(53)，所述移动机构(522)连接于所述电机(521)的输出轴和所述移动架(4)之间。

7.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述移动机构(522)为丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆(5221)与所述电机(521)的输出轴固定，与所述丝杆(5221)配合的滑动块(5222)与所述移动架(4)固定。

8.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述移动机构(522)为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮与所述电机(521)的输出轴固定，与所述齿轮配合的齿条与所述移动架(4)固定。

9.如权利要求6所述的剥离机构，其特征在于，所述电机(521)为伺服电机。

10.如权利要求1-5任一项所述的剥离机构，其特征在于，所述剥离轮(2)的圆周面凸出于所述移动架(4)朝向所述吸附板(1)的一侧。