[实用新型]一种剥离机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及薄膜剥离机构的技术领域，尤其涉及一种剥离机构。

背景技术

偏光片全称为偏振光片，在液晶显示面板中广泛应用。偏光片的表面一般分别覆盖有保护膜和离型膜，以避免偏光片的表面附着灰尘。生产液晶显示面板时，需要先将离型膜剥离。

现有的离型膜的剥离机构如图1所示，偏光片6′通过吸附板1′吸附，吸附板1′在吸附侧的外侧设置有剥离轮2′，剥离轮2′通过中间的轴与剥离轮2′两侧的移动架4′可转动连接，移动架4′固定在移动臂上，移动臂可以相对于吸附板1′移动，剥离轮2′的圆周面上绕设有剥离胶带3′，剥离胶带3′的黏贴面朝外，移动架4′可以带动剥离轮2′纵向或横向移动，通过移动架4′向下移动，剥离胶带3′的黏贴面与偏光片6′表面的吸附膜接触将吸附膜黏住，再通过移动架4′向上移动以及剥离轮2′转动将离型膜从偏光片6′的表面剥离。

在实际剥离时，最佳初始剥离位置是偏光片6′的边缘转角位置，即图中的A位置，此处的离型膜与偏光片6′接触面积最小，剥离力最小，离型膜被剥离时对偏光片6′的拉力也比较小，即有利于剥离离型膜，也避免偏光片6′移动。现有的剥离机构在剥离离型膜时，移动臂会直接按照设定程序将剥离胶带3′移动到最佳初始剥离位置，然后下压准备开始剥离。但是由于剥离胶带3′经常会偏移，容易导致剥离胶带3′的实际剥离位置发生变动，比如到图中的B或C位置，而脱离最佳初始剥离位置，不容易将离型膜剥离，导致剥离效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种剥离机构，可以调节初始剥离位置，提高剥离效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种剥离机构，包括：吸附板，用于吸附待剥离件；剥离轮，位于所述吸附板的吸附侧外；剥离胶带，所述剥离胶带的非黏贴面绕设于所述剥离轮外周面；移动臂，所述移动臂可相对所述吸附板移动；移动架，所述移动架连接于所述移动臂，所述剥离轮可转动地连接于所述移动架，所述移动架可沿所述剥离胶带的宽度方向相对所述移动臂移动；调节结构，所述调节结构连接所述移动架和所述移动臂，以调节所述移动架和所述移动臂的相对位置。

其中，所述调节结构包括传感器、控制器和驱动机构；所述传感器与所述移动臂相对固定，用于检测所述剥离胶带沿宽度方向的位置；所述驱动机构与所述移动臂相对固定，所述驱动机构的驱动端与所述移动架连接；所述控制器分别与所述传感器和所述驱动机构连接，并根据所述传感器的信号驱动所述驱动机构，调整所述移动架的位置。

其中，所述剥离轮的轴线与所述吸附板平行。

其中，所述调节结构还包括与所述移动臂相对固定的固定板，所述固定板朝所述剥离胶带延伸设置有固定支臂，所述传感器设置于所述固定支臂。

其中，所述固定支臂沿所述剥离胶带的宽度方向凸出所述剥离胶带，所述剥离胶带的宽度方向的两侧均设置有所述传感器。

其中，传感器为光感式传感器。

其中，所述驱动机构包括电机和移动机构，所述电机固定于所述固定板，所述移动机构分别与所述电机的输出轴和所述移动架连接。

其中，所述移动机构为丝杆传动机构，丝杆传动机构的丝杆与所述电机的输出轴固定，与所述丝杆配合的滑动块与所述移动架固定。

其中，所述移动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构的齿轮与所述电机的输出轴固定，与所述齿轮配合的齿条与所述移动架固定。

其中，所述电机为伺服电机。

其中，所述剥离轮的圆周面凸出于所述移动架朝向所述吸附板的一侧。

有益效果：本实用新型提供了一种剥离机构，包括用于吸附待剥离件的吸附板、位于所述吸附板的吸附侧外的剥离轮、非黏贴面绕在所述剥离轮外周面的剥离胶带、可相对吸附板移动的移动臂、可移动地连接于移动臂上的移动架和调节结构，所述剥离轮可转动地连接于所述移动架；所述调节结构连接所述移动架和所述移动臂，以调节所述移动架和所述移动臂的相对位置。每次剥离前，调节结构均可以调整移动架的位置，使得剥离胶带位于处于最佳初始剥离位置的范围，提高剥离效果。

附图说明

图1是现有技术的剥离机构的结构示意图。

图2是本实用新型提供的剥离机构的结构示意图。

其中：

1-吸附板，2-剥离轮，3-剥离胶带，4-移动架，5-调节结构，51-传感器，52-驱动机构，521-电机，522-移动机构，5221-丝杆，5222-滑动块，53-固定板，54-固定支臂，6-偏光片，7-移动臂；