[实用新型]一种抗震伺服电机

权利要求书

1.一种抗震伺服电机，包括抗震机壳（1），其特征在于：所述抗震机壳（1）内设有电机头机壳（2）、电机机壳（4）和回馈系统（8），所述抗震机壳（1）、电机头机壳（2）、电机机壳（4）和回馈系统（8）之间通过抗震支架（9）连接；其中，所述电机头机壳（2）内部设有转子前转轴（3），所述回馈系统（8）内部设有转子后转轴（7）；其中，所述转子前转轴（3）包括电机输出传动轴（14）、前端限位块（15）和前转动限位轴承（16）；其中，所述转子后转轴（7）包括后转动限位轴承（18）、正极电刷安装件（19）、负极电刷（20）、电刷安装轴（21）、回馈系统中轴（22）、负极电刷安装件（23）、正极电刷（24）和后端限位块（25）。

2.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述转子前转轴（3）和转子后转轴（7）之间通过电机中轴（17）连接，所述电机中轴（17）上安装有电机转子绕组（6），所述电机转子绕组（6）外侧安装有电机定子绕组（5）。

3.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述抗震机壳顶部（1）一侧安装有HST-57伺服电机控制器（10）。

4.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述抗震机壳（1）下端两侧均安装有机壳支撑柱（11），所述机壳支撑柱（11）下端安装有机壳安装板（13），所述机壳安装板（13）上设有限位螺母（12）。

5.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述前转动限位轴承（16）前端安装有前端限位块（15），所述前端限位块（15）前端安装有电机输出传动轴（14）。

6.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述后转动限位轴承（18）后端安装有后端限位块（25），所述后端限位块（25）末端安装有电刷安装轴（21），所述电刷安装轴（21）末端安装有回馈系统中轴（22）。

7.根据权利要求1所述的一种抗震伺服电机，其特征在于：所述电刷安装轴（21）上一侧安装有正极电刷（24），所述正极电刷（24）上端安装有正极电刷安装件（19），所述电刷安装轴（21）上另一侧安装有负极电刷（20），所述负极电刷（20）下端安装有负极电刷安装件（23）。