[实用新型]一种抗震伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机相关机械设备技术领域，具体为一种抗震伺服电机。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，但是现在的电机，在抗震方面，都做的很差，很容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抗震伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抗震伺服电机，包括抗震机壳所述抗震机壳内设有电机头机、电机机壳和回馈系统，所述抗震机壳、电机头机壳、电机机壳和回馈系统之间通过抗震支架连接；其中，所述电机头机壳内部设有转子前转轴，所述回馈系统内部设有转子后转轴；其中，所述转子前转轴包括电机输出传动轴、前端限位块和前转动限位轴承；其中，所述转子后转轴包括后转动限位轴承、正极电刷安装件、负极电刷、电刷安装轴、回馈系统中轴、负极电刷安装件、正极电刷和后端限位块。

优选的，所述转子前转轴和转子后转轴之间通过电机中轴连接，所述电机中轴上安装有电机转子绕组，所述电机转子绕组外侧安装有电机定子绕组。

优选的，所述抗震机壳顶部一侧安装有HST-57伺服电机控制器。

优选的，所述抗震机壳下端两侧均安装有机壳支撑柱，所述机壳支撑柱下端安装有机壳安装板，所述机壳安装板上设有限位螺母。

优选的，所述前转动限位轴承前端安装有前端限位块，所述前端限位块前端安装有电机输出传动轴。

优选的，所述后转动限位轴承后端安装有后端限位块，所述后端限位块末端安装有电刷安装轴，所述电刷安装轴末端安装有回馈系统中轴。

优选的，所述电刷安装轴上一侧安装有正极电刷，所述正极电刷上端安装有正极电刷安装件，所述电刷安装轴上另一侧安装有负极电刷，所述负极电刷下端安装有负极电刷安装件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学、合理，使用方便、高效，本实用新型在电机外侧增加了一个抗震机壳和抗震支架，能够在电机运转的过程中，起到很好的抗震作用，设备中还增加了机壳支撑柱、限位螺母和机壳安装板，能够将电机很方便的固定在需要用到伺服电机的地方，工作方便、快捷。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的抗震机壳主视结构示意图；

图3为本实用新型的转子前转轴主视结构示意图；

图4为本实用新型的转子后转轴主视结构示意图。

图中：1-抗震机壳；2-电机头机壳；3-转子前转轴；4-电机机壳；5-电机定子绕组；6-电机转子绕组；7-转子后转轴；8-回馈系统；9-抗震支架；10-HST-57伺服电机控制器；11-机壳支撑柱；12-限位螺母；13-机壳安装板；14-电机输出传动轴；15-前端限位块；16-前转动限位轴承；17-电机中轴；18-后转动限位轴承；19-正极电刷安装件；20-负极电刷；21-电刷安装轴；22-回馈系统中轴；23-负极电刷安装件；24-正极电刷；25-后端限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。