[实用新型]一种能够旋转取件的机械臂

权利要求书

1.一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：其结构包括底板(1)、底座(2)、肩部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、支杆(8)、取件部(9)，所述底板(1)与底座(2)固定连接，所述底座(2)与肩部(3)固定连接，所述肩部(3)与大臂(4)活动连接，所述大臂(4)与肘部(5)活动连接，所述肘部(5)与小臂(6)活动连接，所述小臂(6)与腕部(7)活动连接，所述腕部(7)与支杆(8)固定连接，所述支杆(8)与取件部(9)固定连接，所述取件部(9)由电机(901)、基座(902)、轴承(903)、转轴(904)、取件头(905)组成，所述电机(901)与基座(902)固定连接，所述基座(902)与轴承(903)固定连接，所述轴承(903)与转轴(904)活动连接，所述转轴(904)与电机(901)固定连接，所述转轴(904)底部与转轴(904)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：所述取件头(905)为螺旋状。

3.根据权利要求1所述的一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：所述底座(2)内固定设有远程控制装置(201)。

4.根据权利要求3所述的一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：所述远程控制装置(201)由发射模块(202)、信号接收模块(203)、执行模块(204)组成。

5.根据权利要求4所述的一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：所述发射模块(202)与信号接收模块(203)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种能够旋转取件的机械臂，其特征在于：所述信号接收模块(203)与执行模块(204)固定连接。