[实用新型]一种能够旋转取件的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种能够旋转取件的机械臂，属于机械工具设备技术领域。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有技术公开了申请号为201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪，该实用新型公开了一种可旋转的伺服机械爪，包括有机械爪旋转本体部分；所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座；其中，机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接，而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力；其响应速度快，寿命长，可靠性高，可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但该实用新型的抓取不稳定，容易掉落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种能够旋转取件的机械臂，以解决抓取不稳定，容易掉落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种能够旋转取件的机械臂，其结构包括底板、底座、肩部、大臂、肘部、小臂、腕部、支杆、取件部，所述底板与底座固定连接，所述底座与肩部固定连接，所述肩部与大臂活动连接，所述大臂与肘部活动连接，所述肘部与小臂活动连接，所述小臂与腕部活动连接，所述腕部与支杆固定连接，所述支杆与取件部固定连接，所述取件部由电机、基座、轴承、转轴、取件头组成，所述电机与基座固定连接，所述基座与轴承固定连接，所述轴承与转轴活动连接，所述转轴与电机固定连接，所述转轴底部与转轴固定连接。

进一步地，所述取件头为螺旋状。

进一步地，所述底座内固定设有远程控制装置。

进一步地，所述远程控制装置由发射模块、信号接收模块、执行模块组成。

进一步地，所述发射模块与信号接收模块固定连接。

进一步地，所述信号接收模块与执行模块固定连接。

进一步地，所述取件头为磁铁。

进一步地，所述底板能够保持机械臂的稳定。

本实用新型的一种能够旋转取件的机械臂，通过设有取件部，能够进行旋转取件，不易掉落，紧固性更好，防止产品的掉落损坏，减少成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种能够旋转取件的机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型的取件部结构示意图。

图3为本实用新型的远程控制装置结构示意图。

图中：底板-1、底座-2、肩部-3、大臂-4、肘部-5、小臂-6、腕部-7、支杆-8、取件部-9、电机-901、基座-902、轴承-903、转轴-904、取件头-905、远程控制装置-201、发射模块-202、信号接收模块-203、执行模块-204。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种能够旋转取件的机械臂：一种能够旋转取件的机械臂，其结构包括底板1、底座2、肩部3、大臂4、肘部5、小臂6、腕部7、支杆8、取件部9，所述底板1与底座2固定连接，所述底座2与肩部3固定连接，所述肩部3与大臂4活动连接，所述大臂4与肘部5活动连接，所述肘部5与小臂6活动连接，所述小臂6与腕部7活动连接，所述腕部7与支杆8固定连接，所述支杆8与取件部9固定连接，所述取件部9由电机901、基座902、轴承903、转轴904、取件头905组成，所述电机901与基座902固定连接，所述基座902与轴承903固定连接，所述轴承903与转轴904活动连接，所述转轴904与电机901固定连接，所述转轴904底部与转轴904固定连接，所述取件头905为螺旋状，所述底座2内固定设有远程控制装置201，所述远程控制装置201由发射模块202、信号接收模块203、执行模块204组成，所述发射模块202与信号接收模块203固定连接，所述信号接收模块203与执行模块204固定连接，所述取件头905为磁铁，所述底板1能够保持机械臂的稳定。