[实用新型]一种康复健身装置

权利要求书

1.一种康复健身装置，包括一对连轴踏脚板，其特征在于：在所述的一对踏脚板的连接轴上设置有电机，所述的电机的输出轴与所述的连接轴连动，还包括电机的控制电路，所述的控制电路控制所述的电机按规定输出力矩；所述的控制电路包括产生PWM信号的主控MCU，接收PWM信号驱动电机按照PWM信号的占空比实现电机与电源的通断的电机驱动电路。

2.根据权利要求1所述的康复健身装置，其特征在于：所述的电机驱动电路包括三极管Q2、光耦U5A、三极管Q5、三极管Q7、MOS管Q13、电机驱动直流电源，所述的电机驱动直流电源接所述的电机的火线，电机的零线接MOS管Q13的源极，MOS管Q13的漏极接地，MOS管Q13的栅极接三极管Q7的发射极，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的基极接三极管Q5的集电极，三极管Q5的发射极接高电平，三极管Q5的基极通过光耦U5A的副边接地，光耦U5A源边连接高电平与三极管Q2的集电极、三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极接所述的主控MCU的PWM信号输出端。

3.根据权利要求2所述的康复健身装置，其特征在于：所述的控制电路中还包括电机作为发电机时的可变负载电路，所述的可变负载电路根据设置接受电机输出功率。

4.根据权利要求3所述的康复健身装置，其特征在于：所述的可变负载电路还包括MOS管Q12、MOS管Q14、二极管D14、二极管D15、二极管D12、二极管D16、负载电阻R46；所述的电机输出的一极接二极管D14的阳极、二极管D14的阴极接MOS管Q12的源极，MOS管Q12的漏极接二极管D15的阳极，二极管D15的阴极接二极管D12的阳极、二极管D12的阴极接MOS管Q14的源极，MOS管Q14的漏极接二极管D16的阳极，二极管D16的阴极接二极管D14的阳极，负载电阻R46设置在电机输出的一极与二极之间，二极管D12的阳极接电机输出的二极。

5.权利要求4所述的康复健身装置，其特征在于：还包括继电器，所述的继电器在主控MCU的控制下实现将电机接入驱动电路或者可变负载电路。

6.权利要求1至5中任一所述的康复健身装置，其特征在于：所述的踏脚板还设置有将脚绑在上面的绑带。

7.根据权利要求6所述的康复健身装置，其特征在于：还包括上肢康复装置，所述的上肢康复装置包括一对轴接的摇臂，在连接摇臂的轴上设置有输出力矩可控的第二电机。