[实用新型]一种康复健身装置

说明书

本实用新型提供一种康复健身装置，包括一对连轴踏脚板，在所述的一对踏脚板的连接轴上设置有电机，所述的电机的输出轴与所述的连接轴连动，还包括电机的控制电路，所述的控制电路控制所述的电机按规定输出力矩。本实用新型中，由于在踏脚板的连接轴上设置有可控输出力矩的电机，在患者利用这个两个踏脚板的踏板对双下肢进行康复训练时，可以通过控制电机的输出力矩，选择便于患者健康状态的力度，在患者完全无力活动下肢，电机可以带动下肢运动，当患者需要强化训练时，电机发电输入力矩(输出负力矩)，这样，可以适合患者需要与他身体状况匹配的阻尼(力度)来更好的促进恢复的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种康复健身装置。

背景技术

对于准康复患者(手脚不灵便，肌肉萎缩)，市场上通常采用模拟自行车机械原理设计的康复健身自行车，让患者踩踏自行车进行锻炼，以恢复四肢的活力。

中国专利公开号CN 203169916 U公开了一种多功能康复健身车，涉及肢体康复训练辅助技术和健身器材技术领域，该多功能康复健身车：包括普通两轮自行车、底座和可调节转动阻力大小的摩擦轮和手摇柄，自行车和摩擦轮可拆卸式装配在底座上，且所述摩擦轮与自行车的后轮摩擦配合，所述手摇柄可拆卸式安装在至少一个脚踏板上。这样的多功能康复健身车具有结构简易、可靠耐用、功能强大、性价比高等优点，能满足老弱病残者的实际康复训练需要，因此具有较强的应用价值。但是，这样的多功能康复健身车，不能自动的带动患者做康复运动，而且患者踩踏的阻力是一成不变的，而随着患者手脚力度逐渐的康复，患者更需要一个能随时与他身体状况匹配的阻尼(力度)来更好的促进恢复。这样的多功能康复健身车显然不能适合患者需要与他身体状况匹配的阻尼(力度)来更好的促进恢复的要求。

实用新型内容

本实用新型针对目前功能康复健身车不能适合患者需要与他身体状况匹配的阻尼(力度)来更好的促进恢复的要求的不足，提供一种康复健身装置。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种康复健身装置，包括一对连轴踏脚板，在所述的一对踏脚板的连接轴上设置有电机，所述的电机的输出轴与所述的连接轴连动，还包括电机的控制电路，所述的控制电路控制所述的电机按规定输出力矩。

本实用新型中，由于在踏脚板的连接轴上设置有可控输出力矩的电机，在患者利用这个两个踏脚板的踏板对双下肢进行康复训练时，可以通过控制电机的输出力矩，选择便于患者健康状态的力度，在患者完全无力活动下肢，电机可以带动下肢运动，当患者需要强化训练时，电机发电输入力矩(输出负力矩)，这样，可以适合患者需要与他身体状况匹配的阻尼(力度)来更好的促进恢复的要求。

进一步的，上述的康复健身装置中：所述的控制电路包括产生PWM信号的主控MCU，接收PWM信号驱动电机按照PWM信号的占空比实现电机与电源的通断的电机驱动电路。所述的驱动电路包括三极管Q2、光耦U5A、三极管Q5、三极管Q7、MOS管Q13、电机驱动直流电源，所述的电机驱动直流电源接所述的电机的火线，电机的零线接MOS管Q13的源极，MOS管Q13的漏极接地，MOS管Q13的栅极接三极管Q7的发射极，三极管Q7的发射极接地，三极管Q7的基极接三极管Q5的集电极，三极管Q5的发射极接高电平，三极管Q5的基极通过光耦U5A的副边接地，光耦U5A源边连接高电平与三极管Q2的集电极、三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的基极接所述的主控MCU的PWM信号输出端。

利用主控MCU产生特定占空比的PWM信号控制电机接入电源的时间，来实现对电机的输出力矩的控制，并且采用光耦隔离电路将强弱电隔离，保证使用寿命。