[实用新型]具有语音交互功能的表面处理设备

权利要求书

1.一种表面处理设备，其特征在于，具有语音交互功能，其中，所述表面处理设备包括：

底盘(10)；

表面处理器具，设置在所述底盘(10)底部，用于清理地上的灰尘；

支撑臂(20)，所述支撑臂(20)绕第一枢转轴线(S1)可上下摆动地设置在所述底盘(10)的顶部；

头部(30)，设置在所述支撑臂(20)上；以及

传声器，设置在所述底盘(10)和/或所述头部(30)内，用于语音交互；

其中，所述支撑臂(20)具有在表面处理时便于在地面穿行的回收位置，所述支撑臂(20)还具有在语音交互时绕所述第一枢转轴线(S1)摆动的至少一个外摆位置。

2.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述头部(30)还包括触敏装置，用于采集触摸介质的触摸信号；所述触敏装置采集到所述触摸信号时发出控制所述支撑臂(20)和/或所述头部(30)的位置变更的信号。

3.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括声源定位装置，用于采集语音交互对象的位置信息，所述声源定位装置采集到所述位置信息时发出控制所述支撑臂(20)和/或所述头部(30)的位置变更的信号。

4.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述支撑臂(20)还具有在语音交互时绕所述第一枢转轴线(S1)摆动以调整与语音交互对象之间的相对位置的至少一个外摆位置。

5.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括：导航装置，用于在语音交互时调整设备在所处空间中的位置，以调整语音交互的位置。

6.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还包括：生命体检测传感器，用于检测生命体信号，所述生命体检测传感器采集到生命体信号时发出控制所述支撑臂(20)和/或所述头部(30)的位置变更的信号。

7.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述头部(30)绕第三枢转轴线(S3)可上下摆动地设置在所述支撑臂(20)上，所述头部(30)能够绕第四枢转轴线(S4)左右摆动；其中，所述头部(30)的上下摆动和/或左右摆动用于在语音交互时调整与语音交互对象之间的相对位置。

8.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理器具包括：灰尘箱，设置在所述底盘(10)内，用于存储灰尘；以及，刷单元，用于将地上的灰尘清扫到所述灰尘箱中。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的表面处理设备，其特征在于，所述底盘(10)上设置有容纳所述支撑臂(20)和所述头部(30)的容纳槽(11)，所述支撑臂(20)处于所述回收位置时所述支撑臂(20)和所述头部(30)回收至所述容纳槽(11)内并不突出于所述底盘(10)的上表面。

10.根据权利要求1所述的表面处理设备，其特征在于，所述表面处理设备还具有以下至少之一：无线通信装置，用于发射和/或接收无线信号；测距传感器，设置用于采集所述表面处理设备所处空间的用于建立地图的环境数据；障碍物检测单元，用于检测所述支撑臂(20)和所述头部(30)所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号；设置在所述头部(30)上的用于显示可视元素的显示装置。