[实用新型]具有语音交互功能的表面处理设备

说明书

技术领域

本公开涉及清洁设备领域，具体而言，涉及一种具有语音交互功能的表面处理设备。

背景技术

近年来，机器人已经在我们的生活中得到了广泛的利用。比如，在博物馆中进行讲解的机器人，在餐馆里负责送餐的机器人，室内清洁机器人(也称为扫地机、或表面处理机器人)，以及可以陪伴人聊天的机器人等等。但相关技术中的机器人功能单一，无法满足多种多样的用户需求。此外，具有语音交互的机器人一般比较高，机器人占用了大量的空间，不便于收纳。

实用新型内容

本公开旨在提供一种表面处理设备，其具有语音交互功能，包括：底盘；表面处理器具，设置在底盘底部，用于清理地上的灰尘；支撑臂，其绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘的顶部；头部，设置在支撑臂上；其中，头部可包括用于显示可视元素的显示装置；传声器，设置在底盘和/或头部内，用于语音交互；其中，支撑臂具有在表面处理时便于在地面穿行的回收位置，支撑臂还具有在语音交互时绕第一枢转轴线摆动的至少一个外摆位置。

非限制性地，该表面处理设备不仅具有清洁功能，还具有语音交互功能。并且，通过绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上的支撑臂，在清洁时回收支撑臂，使得该表面处理设备能够通过诸如沙发、床等低矮空间，保证了清洁范围的全面性；在语音交互时外摆支撑臂，使得该表面处理设备具有一定的高度，从而便于语音交互。另外，在传声器设置于头部时，还能调整表面处理设备与声源的相对位置，从而便于声音采集。此外，支撑臂回收还便于表面处理设备的收纳。简言之，该表面处理设备兼具在地面穿行的需求，又能够具有适于语音交互的高度。

在某些实施例中，支撑臂还具有在语音交互时绕第一枢转轴线摆动以调整与语音交互对象之间的相对位置的至少一个外摆位置。该实施例可以使得支臂适应与语音交互之间的相对位置变化，有利于语音交互质量，以及使得语音交互更为生动。

在某些实施例中，上述表面处理设备还包括：第一驱动机构，设置在底盘内或者设置在支撑臂内，第一驱动机构驱动支撑臂，以使支撑臂具有回收位置及外摆位置。

在某些实施例中，第一驱动机构包括第一电机及第一传动机构，第一电机的输出轴的延伸方向垂直于第一枢转轴线，第一电机通过第一传动机构驱动支撑臂。

在某些实施例中，第一驱动机构设置在底盘内，第一传动机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆以及与蜗轮同轴转动的第一传动轴，蜗杆被第一电机的输出轴驱动，第一传动轴的转动带动支撑臂摆动。

在某些实施例中，第一驱动机构设置在底盘内，第一传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴转动的第一传动轴，第一锥齿轮被第一电机的输出轴驱动，第一传动轴的转动带动支撑臂摆动。

在某些实施例中，第一驱动机构设置在支撑臂内，第一传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮以及与第二锥齿轮同轴连接的定轴，第一锥齿轮被第一电机的输出轴驱动，定轴相对底盘固定设置。

在某些实施例中，支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂的第一端绕第一枢转轴线可摆动地设置在底盘上并被第一驱动机构驱动，第二支撑臂的第一端绕第二枢转轴线可摆动地设置在第一支撑臂的第二端上，头部设置在第二支撑臂的第二端上。

在某些实施例中，机器人还包括：第二驱动机构，设置在第一支撑臂内或者设置在第二支撑臂内，第二驱动机构驱动第二支撑臂，以使第二支撑臂摆动。

在某些实施例中，第二驱动机构包括第二电机及第二传动机构，第二电机的输出轴的延伸方向垂直于第二枢转轴线，第二电机通过第二传动机构驱动第二支撑臂。

在某些实施例中，第二驱动机构设置在第一支撑臂内，第二传动机构包括相互啮合的第三锥齿轮和第四锥齿轮以及与第四锥齿轮同轴转动的第二传动轴，第三锥齿轮被第二电机的输出轴驱动，第二传动轴的转动带动第二支撑臂摆动。

在某些实施例中，第二驱动机构包括第三电机，第三电机设置在第二支撑臂内，第三电机的输出轴的轴线与第二枢转轴线重合，第三电机的输出轴与第一支撑臂连接。

在某些实施例中，第一支撑臂为相对设置的两个，第二支撑臂为一个并设置在两个第一支撑臂之间。

在某些实施例中，第一支撑臂和第二支撑臂均包括骨架及设置在骨架外部的外壳，第二支撑臂的骨架为镂空网格状结构。

在某些实施例中，上述表面处理设备具有人机交互功能，头部被布置成在实现人机交互功能时产生摇头或者点头动作。

在某些实施例中，头部上设置有显示部件和扬声器，显示部件和扬声器被配置为显示使用状态或者与人交流。