[实用新型]一种用于狭小空间的微型机器人

权利要求书

1.一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：其结构包括装配头(1)、装配臂(2)、活动接头(3)、连接转盘一(4)、机械臂一(5)、连接转盘二(6)、控制接头一(7)、无线收发器(8)、控制电机一(9)、机械臂二(10)、控制板(11)、主电机(12)、控制接头二(13)、主机座(14)、控制电机二(15)，所述装配头(1)与装配臂(2)固定连接，所述装配臂(2)通过活动接头(3)与连接转盘一(4)连接，所述装配臂(2)与无线收发器(8)相连接，所述连接转盘一(4)通过机械臂一(5)与连接转盘二(6)连接，所述连接转盘二(6)与控制接头一(7)活动连接，所述控制接头一(7)通过机械臂二(10)与控制接头二(13)连接，所述无线收发器(8)与控制接头一(7)相连接，所述无线收发器(8)与控制接头二(13)相连接，所述控制电机一(9)与控制接头一(7)固定连接，所述控制板(11)与无线收发器(8)相连接，所述控制板(11)与主电机(12)固定连接，所述主电机(12)与主机座(14)固定连接，所述控制接头二(13)与主机座(14)活动连接，所述控制电机二(15)与控制接头二(13)固定连接，所述无线收发器(8)包括信号指示灯(801)、无线机体(802)、拔插接头(803)，所述信号指示灯(801)设于无线机体(802)上，所述无线机体(802)与拔插接头(803)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：所述机械臂一(5)长度为1000mm。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：所述无线收发器(8)设于装配臂(2)上方。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：所述控制电机一(9)设于控制接头一(7)右侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭小空间的微型机器人，其特征在于：所述机械臂二(10)长度为1230mm。