[实用新型]一种用于狭小空间的微型机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种用于狭小空间的微型机器人，属于机器人领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201520971416.8的一种具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装，包括支撑架，所述支撑架右侧固接有定夹块，所述支撑架的左侧铰装有摆臂及驱动摆臂摆动的气缸，所述摆臂的顶部铰装有动夹块，所述动夹块包括向定夹块一侧延伸的压爪和向左侧延伸的检测段，所述摆臂上还安装有检测与检测段相隔距离的接近开关。该具有狭小空间检测功能的机器人焊接定位工装结构简单，使用方便，可在定位夹紧天窗安装支架的同时，即可检测天窗安装支架是否遗漏定位螺母。但是，其设备的控制还受限于电缆牵制，不便于机器人的空间操作，同时由于电缆的安装，在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于狭小空间的微型机器人，以解决其设备的控制还受限于电缆牵制，不便于机器人的空间操作，同时由于电缆的安装，在狭小空间内工作的危险系数也较之升高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于狭小空间的微型机器人，其结构包括装配头、装配臂、活动接头、连接转盘一、机械臂一、连接转盘二、控制接头一、无线收发器、控制电机一、机械臂二、控制板、主电机、控制接头二、主机座、控制电机二，所述装配头与装配臂固定连接，所述装配臂通过活动接头与连接转盘一连接，所述装配臂与无线收发器相连接，所述连接转盘一通过机械臂一与连接转盘二连接，所述连接转盘二与控制接头一活动连接，所述控制接头一通过机械臂二与控制接头二连接，所述无线收发器与控制接头一相连接，所述无线收发器与控制接头二相连接，所述控制电机一与控制接头一固定连接，所述控制板与无线收发器相连接，所述控制板与主电机固定连接，所述主电机与主机座固定连接，所述控制接头二与主机座活动连接，所述控制电机二与控制接头二固定连接，所述无线收发器包括信号指示灯、无线机体、拔插接头，所述信号指示灯设于无线机体上，所述无线机体与拔插接头固定连接。

进一步地，所述机械臂一长度为1000mm。

进一步地，所述无线收发器设于装配臂上方。

进一步地，所述所述控制电机一设于控制接头一右侧。

进一步地，所述机械臂二长度为1230mm。

进一步地，所述装配臂由钛合金制成，保证其综合性能和耐热性。

进一步地，所述机械臂一由铝合金制成，保证其强度和受控性。

本实用新型的有益效果：本装置通过在装配臂、控制接头一、控制板和控制接头二等机械臂主要控制点上设有拔插式无线收发器，使机械臂能够更好的减少狭小空间的安装占用，且能够进行精准控制，保证使用的安全。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于狭小空间的微型机器人的结构示意图。

图2为本实用新型无线收发器的结构示意图。

图中：装配头-1、装配臂-2、活动接头-3、连接转盘一-4、机械臂一-5、连接转盘二-6、控制接头一-7、无线收发器-8、控制电机一-9、机械臂二-10、控制板-11、主电机-12、控制接头二-13、主机座-14、控制电机二-15、信号指示灯-801、无线机体-802、拔插接头-803。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。