[实用新型]一种粮食扦样系统

权利要求书

1.一种粮食扦样系统，包括一扦样机以及与之通讯连接的控制系统，其特征在于：所述扦样机包括一立柱和一旋转臂，所述旋转臂设置在所述立柱的上方，在所述旋转臂上设有前端限位块、后端限位块以及旋转限位器，在所述前端限位块、后端限位块之间设有扦样小车，所述扦样小车能够沿着所述旋转臂前后运动；

所述旋转臂的后端可活动地连接在所述立柱上，在所述立柱的上部还设有用于驱动所述旋转臂转动的第一电机，在所述旋转臂的后端还设有驱动所述扦样小车运动的第二电机，在所述第二电机的前方设置控制柜，后方设置液压泵站，所述控制柜与所述扦样小车、所述第一电机、第二电机、液压泵站电连接，所述液压泵站与所述扦样小车液压管路连接。

2.根据权利要求1所述的粮食扦样系统，其特征在于：所述扦样小车包括一车体以及贯穿所述车体的扦样杆；在所述扦样杆上还设有高限位块以及低限位块，所述扦样杆能够在所述高限位块以及所述低限位块所限定的高度范围内移动；在所述低限位块上还设有扦样杆导向轮以及触底反弹机构，所述触底反弹机构与所述控制柜电连接。

3.根据权利要求2所述的粮食扦样系统，其特征在于：所述控制柜由人机控制系统操控，所述人机控制系统包括一遥控器、一人机交互界面和一PLC主机系统，所述控制柜与所述人机交互界面以及所述PLC主机系统均采用通讯连接。

4.根据权利要求3所述的粮食扦样系统，其特征在于：所述人机交互界面为手机或电脑，所述PLC主机系统由PLC主机、电路控制单元通信模块电连接组成。