[实用新型]一种粮食扦样系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种粮食取样装置，特别是一种粮食扦样系统。

背景技术

粮食扦样是粮食品质检验的首道工序，也是最重要的工序。目前，我国各大粮食企业广泛采用人工扦样或机械半自动辅助方式(人工遥控器操作)扦样，扦样过程不可避免的存在“人情粮”问题，影响粮食品质检验的结果，造成企业损失。针对上述存在的问题，有些厂家提出过解决方案，但对核心的控制流程及程序思路没有过具体描述，且对于核心的随机情况都采用多个固定点，循环使用。有一定的规律可循。

已公布的中国专利申请CN204988770U，公开了一种粮库自动扦样系统，其中提出了一种粮食自动检测取样的理念，但是未明确指出粮食扦样机做了哪些改进；扦样过程中，整套系统是依赖何种计算方法实现的；选取每一个采样点的方法，以及根据采样点如何选取计算方法形成自动控制程序，均未做说明。因此该技术方案对于本技术领域人员来说并非简单实用的扦样方式，存在一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上缺陷，提出一种方便快捷、简单实用的粮食扦样系统。

本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：一种粮食扦样系统，包括一扦样机以及与之通讯连接的控制系统，其特征在于：所述扦样机包括一立柱和一旋转臂，所述旋转臂设置在所述立柱的上方，在所述旋转臂上设有前端限位块、后端限位块以及旋转限位器，在所述前端限位块、后端限位块之间设有扦样小车，所述扦样小车能够沿着所述旋转臂前后运动；

所述旋转臂的后端可活动地连接在所述立柱上，在所述立柱的上部还设有用于驱动所述旋转臂转动的第一电机，在所述旋转臂的后端还设有驱动所述扦样小车运动的第二电机，在所述第二电机的前方设置控制柜，后方设置液压泵站，所述控制柜与所述扦样小车、所述第一电机、第二电机、液压泵站电连接，所述液压泵站与所述扦样小车液压管路连接。

优选的，所述扦样小车包括一车体以及贯穿所述车体的扦样杆；在所述扦样杆上还设有高限位块以及低限位块，所述扦样杆能够在所述高限位块以及所述低限位块所限定的高度范围内移动；在所述低限位块上还设有扦样杆导向轮以及触底反弹机构，所述触底反弹机构与所述控制柜电连接。

优选的，所述控制柜由人机控制系统操控，所述人机控制系统包括一遥控器、一人机交互界面和一PLC主机系统，所述控制柜与所述人机交互界面以及所述PLC主机系统均采用通讯连接。

优选的，所述人机交互界面为手机或电脑，所述PLC主机系统由PLC主机、电路控制单元通信模块电连接组成。

本实用新型的有益效果是：在传统扦样机的基础上，本实用新型通过plc主机系统随机布点，多点自动扦样，得到扦样粮食，因此所获得的粮食样品具有很好的代表性。本实用新型采取自动化和智能化技术手段，实现扦样过程无人化、随机化，使得工作过程不受人为因素的影响。

附图说明

图1为本实用新型室外结构示意图。

图2为高压吸梁风机示意图。

图3为集粮器示意图。

图4为内控制柜示意图。

图5为遥控器示意图。

图6为控制系统电路图。

图7为采样点布置图。

图8为控制系统流程框图。

图中1、立柱；2、第一电机；3、第二电机；4、液压泵站；5、扦样杆导向轮； 6、触底反弹机构；7、旋转限位器；8、高限位块；9、旋转臂；10、扦样小车； 101、车体；102、扦样杆；11、前端限位块；12、后端限位块；16、低限位块； 17、控制柜；18、风机；19、集粮器；20、内控制柜；21、遥控器。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。

实施例一

如图1-8所示：一种粮食扦样系统，包括一扦样机以及与之通讯连接的控制系统，所述扦样机包括一立柱1和一旋转臂9，所述旋转臂9设置在所述立柱1的上方，在所述旋转臂9 上还设有前端限位块11、后端限位块12以及旋转限位器7，在所述前端限位块11与后端限位块12之间设有扦样小车10，所述扦样小车10能够沿着所述旋转臂9前后运动；