[实用新型]一种高负载力的小型机械臂有效
| 申请号： | 201720254930.9 | 申请日： | 2017-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN206536508U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 李冰 | 申请（专利权）人： | 天津科力信自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 天津市武清区泗村店*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 负载 小型机械 | ||
1.一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：其结构包括连接电路(1)、臂杆(2)、感应板(3)、旋转轴(4)、旋转机座(5)、底座(6)、油缸(7)、机械手腕(8)、抓取手(9)、连接臂(10)、机械肘(11)，所述连接电路(1)与臂杆(2)相连接，所述感应板(3)与旋转轴(4)相连接，所述旋转轴(4)与旋转机座(5)固定连接，所述旋转机座(5)与底座(6)固定连接，所述油缸(7)与连接臂(10)相连接，所述机械手腕(8)与抓取手(9)固定连接，所述连接臂(10)与机械手腕(8)活动连接，所述机械肘(11)与连接臂(10)相连接，所述油缸(7)包括防尘圈(701)、防污染油封(702)、活塞杆(703)、活塞杆衬(704)、O型环套(705)、防尘油封(706)、壳体(707)，所述防尘圈(701)与防污染油封(702)固定连接，所述活塞杆(703)与活塞杆衬(704)固定连接，所述O型环套(705)与防尘油封(706)固定连接，所述壳体(707)上设有防尘油封(706)。
2.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述连接电路(1)与连接臂(10)的左侧相连接。
3.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述油缸(7)与臂杆(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述旋转轴(4)位于旋转机座(5)的上方。
5.根据权利要求1所述的一种高负载力的小型机械臂，其特征在于：所述底座(6)位于旋转机座(5)的下方。
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