[实用新型]一种高负载力的小型机械臂

说明书

技术领域

本实用新型是一种高负载力的小型机械臂，属于机械臂领域。

背景技术

目前，月面巡视探测器机械臂是国家探月工程重要项目。机械臂在空间领域有众多成功应用，尤其在空间站和火星探测中广泛使用。目前有加拿大、日本、欧空局的空间站机械臂和美国的火星车机械臂，但这些机械臂因其功能强大均有很大的体积和重量，不适应我国现有的运载能力。且在温度环境恶劣、高真空、多月尘的月球表面，针对我国探月任务实际情况需要，业界对小型机械臂有所希冀，特别希望研发出适用于我国探月工程使用的机械臂。

现有技术公开了申请号为：201310586383.0的一种高负载力的小型机械臂，该机械臂重量轻、体积小，适用于高真空、高低温、多尘土环境，特别适于作为月面探测使用，该机械臂依次通过若干紧固固定件连接安装接口、第一连接件、第一驱动关节、第二连接件、第二驱动关节、第三连接件、所述臂杆、第四连接件、第三驱动关节以及锁紧释放机构构成。该机械臂的锁紧释放机构设计，具备发射和着陆段锁紧、工作时释放的功能，适用于发射、着陆时的振动和冲击；定子拼装式的电机具有一定的定位保持力矩，可实现机械臂在任意位置的加电、断电姿态保持功能，但是上述设备在运行时不能自动进行旋转，使用灵活度低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高负载力的小型机械臂，以解决上述设备在运行时不能自动进行旋转，使用灵活度低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高负载力的小型机械臂，其结构包括连接电路、臂杆、感应板、旋转轴、旋转机座、底座、油缸、机械手腕、抓取手、连接臂、机械肘，所述连接电路与臂杆相连接，所述感应板与旋转轴相连接，所述旋转轴与旋转机座固定连接，所述旋转机座与底座固定连接，所述油缸与连接臂相连接，所述机械手腕与抓取手固定连接，所述连接臂与机械手腕活动连接，所述机械肘与连接臂相连接，所述油缸包括防尘圈、防污染油封、活塞杆、活塞杆衬、O型环套、防尘油封、壳体，所述防尘圈与防污染油封固定连接，所述活塞杆与活塞杆衬固定连接，所述O型环套与防尘油封固定连接，所述壳体上设有防尘油封。

进一步地，所述连接电路与连接臂的左侧相连接。

进一步地，所述油缸与臂杆固定连接。

进一步地，所述旋转轴位于旋转机座的上方。

进一步地，所述底座位于旋转机座的下方。

进一步地，所述旋转机座的高度为56.53cm。

进一步地，所述连接臂的长度为31.23cm。

本实用新型的有益效果：通过其结构设有旋转机座，在使用其设备时，可以通过感应板发出旋转指令，使旋转机座自动进行旋转，使用方便，灵活度高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种高负载力的小型机械臂的结构示意图。

图2为本实用新型一种高负载力的小型机械臂油缸的结构示意图。

图中：连接电路-1、臂杆-2、感应板-3、旋转轴-4、旋转机座-5、底座-6、油缸-7、机械手腕-8、抓取手-9、连接臂-10、机械肘-11、防尘圈-701、防污染油封-702、活塞杆-703、活塞杆衬-704、O型环套-705、防尘油封-706、壳体-707。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。