[实用新型]集束式液压缸

权利要求书

1.一种集束式液压缸，其特征在于，包括缸体，缸体内设有若干个子液压缸，子液压缸为活塞结构，活塞杆的工作端设有磁性体，缸体内设置传感器，传感器感应磁性体，传感器的两端分别与活塞杆的运动行程的起始端和结束端平齐设置，传感器的长度方向与活塞杆的运动行程方向平行。

2.根据权利要求1所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的缸体为圆柱形，各个子液压缸为圆柱形，各个子液压缸依缸体的圆周均匀分布。

3.根据权利要求2所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的传感器设置于缸体的圆心处。

4.根据权利要求2所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的子液压缸的回油油路设置于各个子液压缸的间隔处。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的子液压缸的回油口和进油口均设置比例调节阀，比例调节阀与控制芯片相连。

6.根据权利要求5所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的比例调节阀连接电气控制元件，电气控制元件通过DP数据传输线和/或USB信号传输线与控制端相连。

7.根据权利要求5所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的各个子液压缸的回油口汇总至总回油口，各个子液压缸的进油口汇总至总进油口。

8.根据权利要求7所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的总回油口与总进油口并列设置，分别为半圆形。

9.根据权利要求5所述的集束式液压缸，其特征在于，所述的缸体的底部设置集成控制器，该集成控制器分别与传感器和比例调节阀相连。