[实用新型]集束式液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集束式液压缸。

背景技术

目前在机器人行业或者其他多液压缸平台方面，需要多个液压缸协同工作，多路控制时难度很大，并且需要很多阀组和传感器，很多时候因为空间位置等多方面的限制，多动作传动时往往会非常困难，并且需要安装多组液压管、阀组、传感器等，因此操作方面难度非常大。而目前还没有很好的解决方案。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题提供一种集束式液压缸。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案实现：包括缸体，缸体内设有若干个子液压缸，子液压缸为活塞结构，活塞杆的工作端设有磁性体，缸体内设置传感器，传感器感应磁性体，传感器的两端分别与活塞杆的运动行程的起始端和结束端平齐设置，传感器的长度方向与活塞杆的运动行程方向平行。

所述的缸体为圆柱形，各个子液压缸为圆柱形，各个子液压缸依缸体的圆周均匀分布。

所述的传感器设置于缸体的圆心处。

所述的子液压缸的回油油路设置于各个子液压缸的间隔处。

所述的子液压缸的回油口和进油口均设置比例调节阀，比例调节阀与控制芯片相连。

所述的比例调节阀连接电气控制元件，电气控制元件通过DP数据传输线和/或USB信号传输线与控制端相连。

所述的各个子液压缸的回油口汇总至总回油口，各个子液压缸的进油口汇总至总进油口。

所述的总回油口与总进油口并列设置，分别为半圆形。

所述的缸体的底部设置集成控制器，该集成控制器分别与传感器和比例调节阀相连。集成控制器通过控制总回油口与总进油口来调整子液压缸的伸缩速度。集成控制器控制比例调节阀的流量以控制子液压缸的回油口、进油口大小，进而控制子液压缸的活塞杆速度。

技术效果

本实用新型设置与活塞杆的运动行程一致的传感器，能获得活塞杆的实时活动参数，实现活塞杆位置的实时反馈。缸体内集成若干子液压缸，各个子液压缸依缸体的圆周均匀分布，液压控制装置的体积减小。回油油路设置于各个子液压缸的间隔处，结构设置合理，空间利用率高。本实用新型内集成设置了比例调节阀、电气控制元件和集成控制器，集成化更高，在控制方面可以节约大量的成本。回油口和进油口汇总设置，方便与其他系统对接。本实用新型可以对接其他系统，直接对此系统进行控制。

附图说明

图1为本实用新型的径向剖视图；

图2为本实用新型的轴向剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述：

如图1和图2所示，本实施例包括缸体1，缸体1内设有若干个子液压缸2，子液压缸2为活塞结构，活塞杆3的工作端设有磁性体4，缸体1内设置传感器5，传感器5感应磁性体4，传感器5的两端分别与活塞杆3的运动行程的起始端和结束端平齐设置，传感器5的长度方向与活塞杆3的运动行程方向平行。

所述的缸体1为圆柱形，各个子液压缸2为圆柱形，各个子液压缸2依缸体1的圆周均匀分布。传感器5设置于缸体1的圆心处。

所述的子液压缸2的回油油路6设置于各个子液压缸2的间隔处，结构设置合理，空间利用率高。

所述的子液压缸2的回油口和进油口均设置比例调节阀7，比例调节阀7与控制芯片相连。比例调节阀7连接电气控制元件8，电气控制元件8通过DP数据传输线和/或USB信号传输线与控制端相连。

所述的各个子液压缸2的回油口汇总至总回油口，各个子液压缸2的进油口汇总至总进油口。总回油口与总进油口并列设置，分别为半圆形。回油口和进油口汇总设置，方便与其他系统对接。

所述的缸体1的底部设置集成控制器，该集成控制器与传感器5相连。集成控制器通过控制总回油口与总进油口来调整子液压缸2的伸缩速度。集成控制器控制比例调节阀7的流量以控制子液压缸2的回油口、进油口大小，进而控制子液压缸2的活塞杆3速度。

实施时，子液压缸2的活塞杆3运动，活塞杆3端部的磁性体4代表其运动行进情况，传感器5感应磁性体4的参数，从而获取活塞杆3的运行参数。

本实用新型设置与活塞杆3的运动行程一致的传感器5，能获得活塞杆3的实时活动参数，实现活塞杆3位置的实时反馈。缸体1内集成若干子液压缸2，各个子液压缸2依缸体1的圆周均匀分布，液压控制装置的体积减小。本实用新型内集成设置了比例调节阀7、电气控制元件和集成控制器，集成化更高，在控制方面可以节约大量的成本。本实用新型可以对接其他系统，直接对此系统进行控制。

本实用新型中的实施例仅用于对本实用新型进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域内技术人员可以想到的其他实质上等同的替代，均在本实用新型保护范围内。